где,
- масса i-го звена рычажного механизма, кг - линейная скорость центра масс i-го звена, - угловая скорость i-го звена, - приведённый момент инерции i-го звена по отношению к центру масс (2.9) - для звена, совершающего сложное движение - для звена, совершающего вращательное или колебательное движения - для звена, совершающего поступательное движениеЗапишем формулу для нашего механизма:
(2.10)Для 5-го положения приведём расчёт, а для остальных положений сведём значение
в таблицу 2.2 кг∙м2 кг∙м2 кг∙м2Записав формулу (2.11) для положения №5 и подставив известные величины, получим:
Таблица 2.2 – Приведённые моменты инерции
N положения | , кг∙м2 | N положения | , кг∙м2 |
1 | 0,0592 | 7 | 0,0592 |
2 | 0,0886 | 8 | 0,0886 |
3 | 0,1441 | 9 | 0,1441 |
4 | 0,1701 | 10 | 0,1701 |
5 | 0,1441 | 11 | 0,1441 |
6 | 0,0886 | 12 | 0,0886 |
Для построения графика приведённого момента инерции необходимо Рассчитать масштабные коэффициенты.
, (2.11)где,
- масштабный коэффициент по оси - максимальное значение , кг∙м2 - значение на графике, мм , (2.12)где,
- масштабный коэффициент по оси φ - принятая длинна одного оборота по оси φОпределим максимальную силу
, которая действует на ползун В по следующей формуле: (2.13)где,
- Максимальное индикаторное давление, - диаметр поршня,Определим расстояние от оси
до графика по формуле (2.14)На планах скоростей прикладываем все силы, действующие на механизм, и указываем их плечи. Составляем сумму моментов относительно полюса и решаем уравнение.
Для 1-го положения:
(2.14)где,
плечи соответствующих сил, снятые с плана скоростей, мм. H, , во всех положениях HНаходим момент привидения:
где,
- приведённая сила, Н - длина соответствующего звена, м Н∙мДля 2-го положения:
H Н∙мДля 3-го положения:
H Н∙мДля 4-го положения:
H Н∙мДля 5-го положения:
H Н∙мДля 6-го положения:
H