Определим полярные координаты для построения центрового профиля кулачка.
(5.8)где,
- радиус вектор, - отрезок пути, (5.9) (5.10)Рассчитываем
и для положения 5Таблица 5.2 – Значения полярных координат
Полож | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |||||||
0 | 14,37 | 28,75 | 43,12 | 57,5 | 71,87 | 86,25 | 100,62 | 115 | ||||||||
20 | 21,24 | 24,7 | 29,89 | 36 | 42,11 | 47,3 | 50,76 | 52 | ||||||||
Полож | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||||
135 | 152,5 | 170 | 187,5 | 205 | 222,5 | 240 | 257,5 | 275 | ||||||||
52 | 50,58 | 46,96 | 41,85 | 36 | 29,53 | 25,04 | 21,42 | 20 |
Определим масштабный коэффициент для построения кулачка
По полученным значениям
и строим центровой профиль кулачка. Для этого в масштабе проводим окружность радиусом .От радиуса
в направлении противоположном вращению кулачка, отложим полярные углы , на сторонах которых отложим . Соединив плавной кривой концы радиусов-векторов получим центровой профиль кулачка.Действительный профиль кулачка найдём, как кривую, отстоящую от центрового профиля на расстоянии, равном радиусу ролика.
Определим радиус ролика
(5.11)где,
- радиус ролика, (5.12)где,
- радиус кривизны профиля кулачка, определяется графическиРадиус кривизны профиля кулачка приближённо определяется как радиус вписанной окружности участка кулачка, где его кривизна кажется наибольшей. На этом участке произвольно выбираются точки
. Точку соединим с точками и . К серединам получившихся хорд восстановим перпендикуляры, точку пересечения которых примем за центр вписанной окружности.Принимаем
На центровом профиле кулачка выбираем ряд точек, через которые проводим окружность с радиусом ролика. Огибающая эти окружности является действительным профилем кулачка.
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин; Учеб. для втузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. 1988;
2.Девойно Г.Н. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. 1986.