Управление шаговым двигателем микропроцессорной системой (стр. 1 из 3)
Введение
Развитие микроэлектроники и широкое применение её изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процессами является в настоящее время одним из основных направлений научно-технического прогресса.
Использование микроэлектронных средств в изделиях производственного и культурно-бытового назначения не только приводит к повышению технико-экономических показателей изделий (стоимости, надёжности, потребляемой мощности, габаритных размеров) и позволяет многократно сократить сроки разработки и отодвинуть сроки "морального старения" изделий, но и придаёт им принципиально новые потребительские качества (расширенные функциональные возможности, модифицируемость, адаптивность и т.д.).
За последние годы в микроэлектронике бурное развитие получило направление, связанное с выпуском однокристальных микроконтроллеров, которые предназначены для "интеллектуализации" оборудования различного назначения. Однокристальные микроконтроллеры представляют собой приборы, конструктивно выполненные в виде БИС и включающие в себя все оставшиеся части "голой" микро-ЭВМ: микропроцессор, память программ и память данных, а также программируемые интерфейсные схемы для связи с внешней средой. К настоящему времени более двух третей мирового рынка микропроцессорных средств составляют именно однокристальные микроконтроллеры.
В данном курсовом проекте необходимо разработать микропроцессорную систему, осуществляющую управление шаговым двигателем.
1. Описание работы устройства
Контроллер ШД, реализуемый на базе микроконтроллера серии МК51, представляет собой устройство позволяющее управлять ШД в шаговом режиме, режиме плавного ускорения и торможения.
Рис.1 Функциональная схема системы
В данное устройство входит клавиатура состоящая из 12 клавиш, индикатор и драйвер ЩД.
При включении питания системы, она начинает опрашивать клавиатуру. После ввода числового значения с клавиатуры система выводит его на индикатор и затем отрабатывает введенное число шагов путем выдачи последовательности импульсов с нарастающей, а затем убывающей частотой на драйвер ШД.
2. Разработка принципиальной схемы
Необходимо определить перечень устройств и элементов, которые будут входить в аппаратную часть.
При выборе микроконтроллера руководствуемся тем, что для нашей системы необходим наиболее простой контроллер на базе МК51, выбираем микроконтроллер AT89C51 с 4 килобайтами внутреннего ПЗУ фирмы Atmel, как наиболее подходящий по цене и возможностям.
Микроконтроллер семейства АТ89 фирмы Atmel представляет собой восьмиразрядную однокристальную микроЭВМ с системой команд MCS-51 фирмы Intel. Микроконтроллеры изготавливаются по КМОП (CMOS) технологии и имеют полностью статическую структуру.
Отличительные особенности:
- Совместимость с приборами семейства MCS-51
- Емкость перепрограммируемой Flash памяти: 4 Кбайт, 1000 циклов стирание/запись.
- Диапазон рабочих напряжений от 2,7 В до 6 В
- Полностью статический прибор - диапазон рабочих частот от 0 Гц до 24 Мгц
- Двухуровневая блокировка памяти программ
- ОЗУ емкостью 128 байтов
- 31 программируемых линий ввода/вывода
- 2 16-разрядных таймера/счетчика событий
- Пять источников сигнала прерывания
- Промышленный (-40°С...85°C) и коммерческий (0°C...70°C) диапазоны температур
- 40-выводные корпуса PDIP и SOIC
Описание:
КМОП микроконтроллер АТ89С51, оснащенный Flash программируемым и стираемым ПЗУ, совместим по системе команд и по выводам со стандартными приборами семейства MCS-51. Микроконтроллер содержит 4 Кбайта Flash ПЗУ, 128 байтов ОЗУ, 32 линии ввода/вывода, два 16-разрядных таймера/счетчика событий, полнодуплексный порт (UART), пять векторных двухуровневых прерываний, встроенный прецизионный аналоговый компаратор, встроенные генератор и схему формирования тактовой последовательности. Программирование Flash памяти программ ведется с использованием напряжения 12 В, ее содержимое может быть защищено от несанкционированных записи/считывания. Имеется возможность очистки Flash памяти за одну операцию, возможность считывания встроенного кода идентификации. Потребление в активном режиме на частоте 12 МГц не превышает 15 мА и 5,5 мА при напряжении питания 6 В и 3 В, соответственно.
Назначение выводов:
VCC: напряжение Питания.
GND: общий провод.
Порт 1: Восьми битный квази двунаправленный порт ввода/вывода: каждый разряд порта может быть запрограммирован как на ввод, так и на вывод информации, независимо от состояния других разрядов.
Порт 2: Восьми битный квази двунаправленный порт, аналогичный Р1; кроме того, выводы этого порта используются для выдачи адресной информации при обращении к внешней памяти программ или данных.
Порт 3: Восьми битный квази двунаправленный порт, аналогичный Р1; кроме того, выводы этого порта могут выполнять ряд альтернативных функций, которые используются при работе таймеров, последовательного порта ввода-вывода, контроллера прерываний и внешней памяти программ и данных.
Вывод порта Альтернативная функция
P3.0 RXD (вход последовательного порта)
P3.1 TXD (выход последовательного порта)
P3.2 INT0 (внешнее прерывание)
P3.3 INT1 (внешнее прерывание)
P3.4 T0 (таймер 0 внешний ввод)
P3.5 T1 (таймер 1 внешний ввод)
Порт 0: Восьми битный квази двунаправленный порт ввода/вывода информации: при работе с внешними ПЗУ и ОЗУ по линиям порта в режиме временного мультиплексирования выдается адрес внешней памяти, после чего осуществляется передача или прием данных.
RST: вход сброса. На всех выводах ввода/вывода устанавливается сигнал логической 1, как только RST перейдет в состояние логической 1. Высокий логический уровень на входе RST должен удерживаться в течении двух машинных циклов для надежного сброса устройства.
XTAL1: вход инвертирующего усилителя тактового генератора и вход внешнего тактового сигнала.
XTAL2: выход инвертирующего усилителя генератора.
Рис. 2 Описание выводов.
Характеристики Генератора
XTAL1 и XTAL2 - вход и выход, соответственно, инвертирующего усилителя, который может быть настроен для использования как внутренний генератор, как показано в Рис. 3. Может использоваться кварцевый или керамический резонатор.
Примечание:
Рис. 3 Схема подключения резонатора
C1, C2 = 30 pF +/- 10 pF для кварцевых резонаторов,
40 pF +/- 10 pF для керамических резонаторов
Предельные допустимые параметры:
Рабочая температура ............................................................ -55°C +125°C
Температура хранения ......................................................... -65°C +150°C
Напряжение на любом выводе относительно земли ............. -1.0В +7.0В
Максимальное напряжение питания ....................................... 6.6В
Выходной ток (лог 0) ..................................................................25.0 мАПодключаем вход RST через конденсатор на +5 В. В качестве конденсатора С6, выбираем конденсатор марки К50-6–50В–1мкФ
10%. Для подключения осциллятора выбираем конденсаторы С7, С8 марки КМ-5Б-160В-30 пФ 10%, и кварц РК374 МД-6-ВС (11.059200 МГц).Выбор индикатора:
Среди 7-сегментных ЖКИ – модулей наибольшее распространение получили модули на основе контроллера HT1611 (или HT1613). Они имеют 10 знакомест и управляются по последовательной шине.
Назначение выводов AL-801LCD
1 12/24 переключение формата времени
2 Vss общий
3 SK тактовая линия шины
4 DI линия данных шины
5 HK переключение часы/индикатор
6 S1 установка времени
7 S2 выбор режима установки времени
8 TMR сброс таймера
9 Vdd напряжение питания
Блок-схема алгоритма работы индикатора:
При использовании модуля в микроконтроллерной системе только для отображения загружаемых по последовательной шине символов, требуется соединить вывод HK с общим проводом, а выводы 12/24, S1, S2 и TMR оставить свободными. Временная диаграмма передачи данных по последовательной шине приведена на рисунке, где ta – время установки данных (>1 мкс), tb – время удержания данных (>2 мкс), tc – интервал между символами (>5 мкс).
Данные подаются на линию DI и защелкиваются по спаду тактовых импульсов на линии SK. Символы отображаются в крайней правой позиции, уже имеющиеся на индикаторе символы сдвигаются влево. После того, как все необходимые данные переданы, линию SK следует оставить в состоянии низкого логического уровня, чтобы предотвратить автоматический переход модуля в режим отображения значения таймера.
Каждый символ кодируется 4-мя битами, поэтому всего имеется 16 символов.
Нужно отметить, что напряжение питания индикатора сильно влияет на контрастность. При низком напряжении контрастность недостаточна, а при большом засвечиваются погашенные сегменты. Оптимум находится в промежутке 1.50 ... 1.65 В. Распространенная схема питания, где в качестве источника образцового напряжения используются диоды в прямом включении (рисунок a), не позволяет получить оптимальную контрастность, так как двух диодов оказывается мало, а трех – много. Тем более, желательно иметь возможность регулировки этого напряжения. Простая схема на одном транзисторе позволяет получить нужное напряжение питания и регулировать его (рисунок b).
