Для построения плана ускорений составим векторные уравнения. Определение ускорений плоского рычажного механизма, также рассмотрим на примере седьмого положения. Вектор ускорения точки А представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки О, вектора нормального ускорения и вектора тангенсального ускорения относительного вращательного движения точки А вокруг точки О:

Так как кривошип ОА совершает равномерное вращательное движение

, то точка
А этого кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, равное по величине:

Направлено ускорение

к оси вращения
О.
Масштабный коэффициент ускорений:

где

– действительное значение нормального ускорения точки
А, при вращении вокруг точки
О;

– длина отрезка

на плане ускорений, представляющая ускорение

на плане ускорений.
Примем масштабный коэффициент:

Выбираем в качестве полюса плана ускорений произвольную точку p, из точки π в выбранном масштабном коэффициенте проведем вектор

.
Рассмотрим плоское движение второго звена.

где

– вектор ускорения точки
В;

– вектор ускорения точки
А;

–вектор ускорения точки
В при её вращении вокруг точки
А.
Ускорение

можно представить в виде:

где

– вектор нормального ускорения точки
В при её вращении вокруг точки
А и равное:

– вектор тангенциального ускорения точки
В при её вращении вокруг точки
А, направленное перпендикулярно радиусу вращения
АВ и равное:

Полное ускорение

можно записать так:

так как то

.
Рассчитаем длину вектора

на плане ускорений:
В то же время точка В вращается вокруг

. Тогда полное ускорение

можно записать так:

где

– вектор ускорения точки

равное нулю.

– нормальное ускорение точки
В при её вращении вокруг точки

и равное:

– вектор тангенциального ускорения точки
В при её вращении вокруг точки

, направленное перпендикулярно радиусу вращения
ОВ и равное:

Рассчитаем длину вектора

на плане ускорений:
Решим графически векторное равенство и найдём величины

, и

.
Из полюса на плане ускорений, в выбранном масштабе, проведем вектор

. Из конца этого вектора порведём вектор

. Затем из конца вектора

проведем прямую перпендикулярную отрезку
АВ. Из полюса проведем вектор

, а из его конца- отрезок, перпендикулярный

. Точка пересечения этих прямых позволит найти величины и направление векторов величины

, и

. Измерив длины отрезков

,

и

и умножив их на масштабный коэффициент ускорений, в котором строится план ускорений, получим действительные значения

, и