Структурный анализ рычажного механизма (стр. 4 из 9)
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.7. Положение кривошипа 7.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.8. Положение кривошипа 8.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
Строим вектор
где
Угловая скорость кулисы равна
где
- находим измерением на плане положений механизма. 
Следовательно,
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Для определения скорости центра тяжести S5, принадлежащей ползуну 5, составим векторное уравнение
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.9. Положение кривошипа 9.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.10. Положение кривошипа 10.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
