Структурный анализ рычажного механизма (стр. 3 из 9)
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.4. Положение кривошипа 4.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.5. Положение кривошипа 5.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку 
. 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
где
Пересечение этих векторов образуют точку
2.3.6. Положение кривошипа 6.
Строим вектор
где
где
Пересечение векторов
образуют точку . 
где
Угловая скорость кулисы равна
Скорость центра тяжести кулисы S3
