1.3 Расчёт частот вращения, мощностей и вращающих моментов на валах
Определим частоты вращения валов:
; ; ;Определим мощность на валах редуктора:
; ; .Определим угловые скорости зубчатых колёс и шестерен по формуле:
; ; ; ;Крутящий момент определим по формуле:
; ; ; ;1.4 Выбор расчётной нагрузки
Определяем общее время работы редуктора привода по формуле:
,где
nлет=10 лет – время работы редуктора;
nр.д=300 – число рабочих дней в году;
nсм=2 – число смен;
nдл.см=8 – длительность смены;
kисп=0,9 – коэффициент использования привода.
;Определим число циклов нагружения на всех ступенях редуктора:
,где с – число циклов нагружения на всех ступенях редуктора, с=1:
; ; ;Так как число нагружений на каждой ступени 1,2 3 и 4 валов превышает значение
, то расчёт ведём по первой ступени диаграммы.Определим номинальный момент на валах:
; ; ; ;Результаты расчета исходных данных представим в виде таблицы.
Таблица 1 – Кинематические и силовые параметры редуктора
№ вала | n, об/мин | w, 1/c | P, кВт | Т, кН*м | Тн, кН*м |
1 | 1465 | 153,34 | 16,09 | 0,11 | 0,143 |
2 | 58,6 | 6,13 | 12,74 | 2,08 | 2,704 |
3 | 9,3 | 0,97 | 12,36 | 12,74 | 16,56 |
4 | 9,3 | 0,97 | 11,99 | 12,36 | 16,07 |
Исходными данными для проекта являются:
- вращающий момент на валу червячного колеса, Т2=2,704 кН·м;
- частота вращения червяка, n1=1465 об/мин;
- передаточное число u1-2=25.
По табл. 3.1 [2] определяем z1 = 2 - число заходов (при u1-2 = 25).
Число зубьев червячного колеса:
Ориентировочное значение скорости скольжения vск между зубьями червячного колеса и витками червяка:
Выбираем материалы:
- червяк сталь 45, HRC 45…50;
- колесо бронза БР010Р1Ф1
Допускаемое напряжение при расчете на контактную выносливость:
,где
- условное допускаемое напряжение при расчете на контактную выносливость (по табл. 3.2 в зависимости от материала МПа);где
Получаем
250∙0,872=218 МПаДопускаемое напряжение при расчете на изгибную выносливость:
где
- условные допускаемые напряжения изгиба (при базовом числе циклов ) для реверсивных и нереверсивных передач.Получаем:
Расчетный вращающий момент:
где
Kβ – коэффициент концентрации нагрузки:
Θ – коэффициент деформации червяка (по табл. 3.5 Θ = 57)
(z1 = 2; q = 8 - принято)
x – отношение средневзвешенного момента к максимальному
Kv – коэффициент динамичности
(Kv = 1,1 по табл. 3.7).
При этом назначаем 7 степень точности.
Тогда
2.4 Приближенный проектировочный расчет главного и основных параметров передачи из условия обеспечения контактной прочности колеса
Межосевое расстояние червячной передачи
Все данные для расчета известны:
Основной модуль зацепления:
Полученное значение модуля округляют до ближайшего стандартного по ГОСТ 2144-76. Сочетание m и q принимаем по табл. 3.8 [2].
Принимаем m = 10 мм.
Осевой модуль червяка и торцевой модуль колеса [2, табл.3.9]:
Шаг зубьев червяка и колеса:
10=31,4 ммДиаметр делительной окружности:
· червяка
· червячного колеса
Высота головки зуба:
ммВысота ножки зуба:
ммДиаметр вершин:
· червяка
· колеса
Диаметр впадин:
· червяка
· колеса
Наружный диаметр червячного колеса:
Межосевое расстояние:
Длина нарезанной части червяка:
Ширина обода червячного колеса:
Рисунок 2 – Геометрические параметры червячной передачи
Угол подъема витков червяка и угол наклона зубьев колеса:
Условный угол обхвата червяка колесом:
Скорость скольжения определяем по формуле: