Глава I. Подбор двигателя и предварительный кинематический расчёт
§1. Определение ориентировочного к.п.д. редуктора
где по [1]*,[2],
пары повышенной степени точности;
однозаходным цилиндрическим червяком
(zч=1 с целью малогабаритности);
с подшипниками качения;
Численно
§2. Определение потребной мощности электродвигателя
Выбираем электродвигатель типа МПЩ мощностью 2,2 кВт с n = 5000
об/мин.
§3. Определение диаметра звездочки (рис.3)
у |
Рис.1. Теоретические размеры цепной звездочки.
где по исходным данным
Численно
§4. Расчет числа оборотов в минуту звездочки (выходного вала редуктора)
где υц=8,0 м/мин – скорость движения цепи (по исходным данным);
DЗВ=0,136 м (§4).
Численно
§5. Общее передаточное число редуктора
§6. Разбивка передаточного числа по передачам механизма
1. Определяем максимально допустимое передаточное число данного механизма по максимально допустимым передаточным числам его передач:
где
([1],[2],[3]);
однозаходным червяком.
Численно
2. Определяем делитель для разбивки передаточного числа по передачам
П р и м е ч а н и е. Показатель корня равен числу последовательно работающих передач механизма.
Численно
3. Разбивка передаточного числа по передачам производим по формуле
где индекс i – номер передачи по ходу движения.
Итак,
Так как в червячной передаче взято zч=1 то
Поэтому принимаем
Тогда
Глава II. Расчет червячной передачи
Схема червячной передачи помещена на рисунке.
Рисунок – 2 Кинематическая схема червячной передачи редуктора.
Исходные данные
1. Число оборотов ведущего вала n1=180 (nн в предыдущем расчете).
2. Передаточное число i = 17 (i3 в разд. I, §7, п. 3).
3. Коэффициент возможной неравномерности раздачи усилий на две цепи Кнер=1,25.
4. Коэффициент динамичности внешней нагрузки на валах червячных колес Kд=1,05.
5. Ориентировочный к. п. д.
§ 1. Определение угловых скоростей
Для червяка
Для колеса
§ 2. Определение крутящих моментов
На червяке:
где
подшипниках качения;
на червячном колесе (предварительно)
§ 3. Выбор материалов червяка и червячного венца [I]
1. Червяк изготовлен из стали 40ХНА, имеет удовлетворительную вязкость и повышенную прочность после закалки с высоким отпуском:
НВ = 280ч310 (ввиду кратковременности работы высокая твердость здесь не обязательна).
2.Венец червячного колеса при ожидаемой скорости скольжения υск<5 м/сек изготовлен из бронзы марки БрАЖ-9-4 (литье в киль) со следующими механическими характеристиками:
§ 4. Определение числа циклов изменения напряжений
зубьев червячного колеса за расчетную долговечность.
где a=1,
Согласно расчету в 1-й ступени редуктора величина
1. По контактным напряжениям:
2. По изгибным напряжениям.
Проверку нужно провести дважды: при r=0 и
§ 5. Определение допускаемых контактных напряжений для зубьев червячного колеса
Здесь их величины ограничиваются сверху и снизу так же, как и на рис.5, но по другим формулам [I], выраженным через
Для безоловянистых бронз