
График

может быть приближенно принят за график кинетической энергии второй группы звеньев

. Действительно:

.
Закон изменения

еще не известен. Поэтому для определения

приближенно принимаем

, что возможно, т.к. величина коэффициента неравномерности

величина малая и, тогда величину

можно считать пропорциональной

, а построенную кривую можно принять за приближенную кривую

. Масштаб графика

:

3.8 Построение приближенного графика

Известно, что

. С другой стороны

, т.е. кинетическая энергия механизма отличается от

на некоторую постоянную величину

. Поэтому ранее построенный график

можно принять за график

относительно оси

, отстоящей от оси

на величину

. следовательно для построения кривой

необходимо из ординат кривой

в каждом положении механизма вычесть ординаты графика

, взятые в масштабе

, в каком построена кривая

:

.
Полученная кривая

приближенная, т.к. построена вычитанием из точной кривой

приближенных значений

.
На кривой

находят

и

, и определяют максимальное изменение кинетической энергии I группы звеньев за период одного цикла:

, откуда

3.9 Определение закона движения начального звена механизма
Максимальному значению

соответствует

, а

соответствует

, т.к.

. Поэтому

будет соответствовать

в масштабе

. Чтобы определить график

, необходимо найти положение оси абсцисс

. Для этого через середину отрезка

, проводят линию, которая является средней угловой скоростью

. Рассчитаем графическую величину

. Определим коэффициент неравномерности вращения :

Определим погрешность

3.10 Геометрический расчет маховика.
Определим момент инерции дополнительной маховой массы

предположим что

, тогда

м

Чертим маховик в масштабе

Вывод:
· Провели геометрический синтез механизма, определили:

· Создали динамическую модель, с параметрами:

· Подобраны размеры маховика:

· Создан закон движения ω(φ)
Определим угловую скорость и ускорение, при φ=60О:
ω1= ωср+Δy/μω=1.88+1.018 /89.98= 1,891 c-1
ε1= ω1*tgψ*μφ/μω=1.891*tg(18.63)*19.1/89.98= 0,135c-2