Проектирование и исследование механизмов упаковочного автомата (стр. 2 из 5)

По вычисленным параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом:

· Выбираем масштаб

, где O₁O₂ – межосевое расстояние на чертеже

· Откладывается межосевое расстояние

и проводятся окружности: начальные , ; делительные , и основные , ; окружности вершин , и впадин , . Начальные окружности должны касаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно величине воспринимаемого смещения . Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное также по осевой линии, должно быть равно величине радиального зазора .

· Через полюс зацепления, касательно к основным окружностям колёс, проводиться линия зацепления колес. Точки касания

и называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления .

Буквами

и отмечается активная линия зацепления. Точка является точкой пересечения окружности вершин второго колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точка является точкой пересечения окружности вершин первого колеса с линией зацепления и называется точкой конца зацепления.

Построение эвольвенты:

1. На основной окружности обоих колес откладывают от 10 до 20 одинаковых по длине отрезков, длину выбирают из промежутка от 10 до 20 мм.

2. Из получившихся точек проводятся касательные к основной окружности и на касательных откладываются отрезки длины, равной длине дуги окружности от первой касательной к текущей. Соединив точки, получаем эвольвенту.

3. По делительной окружности откладывается половина толщины зуба

, из центра через получившуюся точку проводится прямая, получается ось симметрии зуба.

4. Через линию пересечения эвольвенты и основной окружности проводим прямую параллельную оси зуба и сопрягаем её окружностью равной 0,4m с окружностью впадин.

5. Обводим контур зуба и отражаем его симметрично относительно оси зуба. Полученную заготовку поворачиваем на угловой шаг

.

Аналогичные построения выполняем для другого колеса.

Выполним графическую проверку коэффициента перекрытия:

Графическое определение коэффициента перекрытия

,

,

где

- коэффициент перекрытия

- коэффициент перекрытия полученный построением,

- линия зацепления, мм

- шаг по основной окружности, мм.

1.5. Построение станочного зацепления.

1. Откладываем от делительной окружности выбранное смещение

и проводим делительную прямую исходного производящего контура реечного инструмента.

2. На расстоянии

вверх и вниз от делительной прямой проводим прямые граничных точек, а на расстоянии - прямые вершин и впадин.

3. Станочно-начальную прямую проводим касательно к делительной окружности в точке Р (полюс станочного зацепления). Проводим линию станочного зацепления NР через полюс станочного зацепления Р касательно к основной окружности в точке N.

4. Строим исходный производящий контур реечного инструмента так, чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью. Для этого от точки пересечения вертикали с делительной прямой откладываем влево по горизонтали отрезок в 0.25 шага, равный

и через конец его перпендикулярно линии зацепления NР₀ проводим наклонную прямую, которая образует угол a с вертикалью. Эта прямая является прямолинейной частью профиля зуба исходного производящего контура инструмента.

5. Закругленный участок профиля строим как сопряжение прямолинейной части контура с прямой вершин или с прямой впадин окружностью радиусом r_f = 0.4m = 1.6. Симметрично относительно вертикали (линия симметрии впадин) cтроим профиль второго зуба исходного производящего контура, прямолинейный участок которого перпендикулярен к другой возможной линии зацепления: РK'. Расстояние между одноименными профилями зубьев исходного контура равно шагу

мм.

1.6. Выводы

1. Произведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления, выбран коэффициент смещения

0.6, X₂ = 0.5, удовлетворяющий качественным показателям передачи и обеспечивающий отсутствие подреза и заострения.

2. Построено эвольвентное зацепление в

. Графически проверен коэффициент перекрытия , погрешность .

3. Построено станочное зацепление.

Лист2:Синтез планетарного редуктора

2.1. Исходные данные:

1. Схема механизма – двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением.

2. все колеса имеют одинаковый модуль

мм;

3. передаточное отношение планетарного редуктора

11;

4. число сателлитов планетарного редуктора

;

2.2. Постановка задачи:

1) Подобрать числа зубьев, удовлетворяющие всем условиям для многосателлитных планетарных редукторов.

2) Начертить схему редуктора в масштабе, в 2-х проекциях.

3) Построить диаграммы распределения для угловых и линейных скоростей, оценив погрешность передаточного отношения.

2.3. Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора

1. Формула Виллиса.

=1 + .

2. Условие соосности: r₁ + r₂ = r₄ – r_3.

3. Условие сборки:

,

где К – число сателлитов,

Р – целое число полных оборотов водила,

N – любое отвлеченное целое число.

Условие соседства:

.

2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

1) Анализируем условие сборки

,

получаем:

Z₁ должно быть кратно 3.

2)

U_1-H = 1-U_1-4 =1 +

10=

Z₁=A(D-C)q=4q

Z₁=B(D-C)q=8q