Удаление навоза на молочно-товарных фермах (стр. 3 из 4)
Принципиальная схема элемента будет иметь вид. Т.к. при отжатии датчика В4 в алгоритме пишем его включение, то все контакты в конечной схеме мы инвертируем:
Составляем таблицу включений для элемента Х7.
Таблица 14
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х7 | 1 | + | - | ||||
| а | 2 | + | - | ||||
| Z’1 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 1 | 5 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х7. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х7:
, 
, 
.Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица15. Таблица покрытий для Х7
| Цепь | Такты | ||
| 1 | 2 | 3 | |
 | + | + | - |
 | - | + | - |
 | - | + | + |
После анализа таблицы формула для Х7 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х8.
Таблица 16
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х8 | 1 | + | - | ||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||
| Х6 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 1 | 5 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х8. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х8:
, 
, 
.Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица17. Таблица покрытий для Х8
| Цепь | Такты | ||
| 1 | 2 | 3 | |
 | + | + | - |
 | - | + | - |
 | - | + | + |
После анализа таблицы формула для Х8 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Z1.
Таблица 18
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Z1 | 1 | + | - | ||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||
| В1 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 4 | 6 | 7 | 5 | 1 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Z1. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Z1:
, 
, 
.Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица19. Таблица покрытий для Z1
| Цепь | Такты | ||
| 1 | 2 | 3 | |
 | + | + | - |
 | - | + | - |
 | - | + | + |
После анализа таблицы формула для Z1 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
5 Разработка полной принципиальной электрической схемы
Произведем замену символов релейно-контактной логики на рисунке 5 на действующие символы.
В1 - датчик уровня воды в компрессоре SL1;
В2 - датчик давления воздуха в ресивере SP1;
ВЗ, В4 - концевые выключатели положения SQ1, SQ2;
В5, В6 - датчики уровня в пневмокотле SL2, SL3;
XI – Х7 - магнитные пускатели КМ1 – КМ7;
Х8 – промежуточное реле на включение KV2;
Z1 – реле времени на включение KT.
Для задания режима работы схемы и исключения одновременного управления в трех режимах используем переключатель SA1.
Автоматические выключатели и тепловые реле обеспечивают защиту электродвигателей от токов короткого замыкания и перегрузки.
Для сигнализации хода технологического цикла и сигнализации аварийного режима используем лампы HL1 — HL7.
6 Описание работы полной принципиальной схемы
Для работы линии в автоматическом режиме необходимо переключатель SA1 установить в положение «А».
Пуск линии осуществляется после подачи питания на схему управления кнопкой SB1.2. После нажатия кнопки SB1.2 включается реле KV1 и замыкает свои контакты KV1.1 и KV1.2, питание подается на схему управления. После подачи питания пуск линии производится нажатием на кнопку SB2.После нажатия кнопки открывается электромагнитный клапан (пускатель KМ7) и начинается заполнение охлаждающей емкости компрессора до уровня SL1. После срабатывания уровня SL1 клапан закрывается и компрессор запускается в работу (пускатель КМ1). При наборе необходимого давления срабатывает датчик давления SP1. Включаются сборный и поперечные навозоуборочные конвейеры (сначала КМ3, потом КМ4, КМ5). Также КМ3 вводит работу реле времени КТ1, которое останавливает работу линии после выгрузки всего навоза. Навозоуборочные конвейеры работают до полного заполнения пневмокотла (срабатывание уровня SL2). После заполнения пневмокотла затвор закрывается (КМ6) и механически связанный с ним клапан открывает сжатый воздух. Сжатый воздух начинает поступать в пневмокотел и навоз по трубопроводу вытесняется в навозохранилище. Для работы в циклическом режиме в схеме предусмотрено промежуточное реле на включение KV2. Оно после первого цикла отключает управление КМ2 датчиком открытого положения затвора.
Для работы в наладочном режиме необходимо перевести переключатель SA1 в положение «Н». Управление механизмами осуществляется кнопками SB1, SB2, SB4, SB6, SB8, SB10, SB12.
Для работы в ручном режиме необходимо перевести переключатель SA1 в положение «Р». Управление механизмами осуществляется кнопками SB1, SB2, SB3, SB5, SB7, SB9, SB11. В ручном режиме остаются все блокировки и взаимосвязи.
Во всех режимах работы предусмотрена световая сигнализация включения оборудования HL1... HL7.
7 Выбор средств автоматизации
Выбираем электродвигатели согласно таблица 20.
Таблица 20. Выбор электродвигателя
| Рдв, кВт | Iн дв., А | n, об/мин | η, % | Тип двигателя | Технический.. элемент |
| 2,8 | 8,2 | 3000 | 84,5 | АИР90L2 | Привод компрессора |
| 2,8 | 8,2 | 1500 | 82 | АИР100S4 | Привод продольных транспортеров |
| 1,7 | 5,2 | 1500 | 81 | АИР90L4 | Привод сборного транспортера |
| 0,7 | 1,28 | 1500 | 73 | АИР71В4 | Привод затвора |
Для защиты двигателей применяем автоматические выключатели
ВА 13-29, Iн дв = 10 А.
Для дистанционного управления двигателями применяем магнитные пускатели ПМЛ 2100. Для защиты электродвигателей от перегрузки применяем тепловые реле типа РТЛ.
Для переключения режимов работы переключатель типа ПКУЗ.