Проектирование электропривода пассажирского лифта (стр. 5 из 9)

Из справочной литературы определим критические моменты:

Н×м;

С учётом значений критических моментов и скольжения по формуле Клосса методом последовательных приближений определим коэффициент

, Н×м;

.

Из уравнения для критического скольжения определим подкоренное выражение

.

Подставим подкоренное выражение в формулу критического момента, откуда определим сопротивление

Ом.

Приведённое сопротивление ротора

Ом.

Реактивное сопротивление

Ом.

По формуле Клосса строим ЕМХ для обеих обмоток (рисунок 5.1).

Механическая характеристика

Рисунок 5.1. ЕМХ на низкоскоростной (2р=24) и высокоскоростной (2р=6) обмотках.

Расчет статических электромеханических характеристик

Электромеханические характеристики (ЭМХ) также рассчитываем для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток.

Для построения ЭМХ будем пользоваться формулой для тока ротора I₂`:

(5.2)

Рассмотрим случаи, когда

, , , .

, т.е. . Следовательно , т.к. .

1)

, т.е. (условие пуска). В этом случае:

А.

2)

, т.е. > . Следовательно . В результате имеем:

А.

3)

. В этом случае

А.

Аналогичные расчеты делаем для низкоскоростной обмотки:

А,

А,

А.

По полученным формулам построим графики ЭМХ двухскоростного двигателя для высокоскоростной и низкоскоростной обмоток (рисунок 5.2).

Электромеханическая характеристика

Рисунок 5.2 – графики ЭМХ двухскоростного двигателя

6. Расчет кинематической схемы механической части ЭП

Отталкиваясь от кинематической схемы механизма можно перейти к расчётной схеме. Для этого приводят скорости, моменты инерции, массы и силы к валу двигателя. В основе приведения лежит закон сохранения энергии.

Согласно кинематической схеме механизма (рисунок 2.1) производим дальнейший переход к расчетной схеме.

Из кинематической схемы (рисунок 2.1) механизма видно, что она является разветвленной, но если допустить, что между шкивом и противовесом связи абсолютно жесткие, когда кабина находится в крайнем нижнем положении, то можно считать схему последовательной.

Приведем параметры механической части электропривода к валу двигателя.

Радиус приведения поступательно движущихся масс определим по формуле:

, м (6.1)

м

Приведённый момент инерции канатоведущего шкива вычислим по формуле:

, кг∙м² (6.2)

кг∙м²

Приведённый момент инерции противовеса:

, кг∙м² , (6.3)

где

кг (6.4)

кг∙м².

Приведённый момент инерции кабины:

, кг∙м² , (6.5)

где

, кг – масса кабины лифта (6.6)

, кг∙м²

Приведённый момент инерции груза:

, кг∙ м² (6.7)

, кг∙м²

Жесткость одного каната ориентировочно можно определить по формуле:

, Н/м (6.8)

где Е_К=10⁷ – модуль упругости каната, Н/см²;

S_K – площадь сечения каната, см²;

l_K – длина каната (высота подъема), м.

Площадь S_K, м ² определится по формуле:

_,см ² (6.9)

см ²

Тогда:

Н∙м

При числе канатов, равном двум, суммарная жёсткость равна:

, Н∙м (6.10)

Н∙м

Жёсткость каната, приведённая к валу двигателя:

, Н∙м (6.11)

Н∙м

Примем величину жёсткости муфты

=75000 Н∙м. Тогда жёсткость муфты, соединяющий редуктор и шкив, приведённая к валу двигателя определяется по формуле:

, Н∙м (6.12)

Н∙м

Момент инерции редуктора и тормозной муфты J₁, кг∙м² примем равным:

, кг∙м² (6.13)

кг∙м²

Расчетная схема исходной многомассовой механической части электропривода (МЧ ЭП) представлена на рисунке 6.1:

Рисунок 6.1

Перейдем к трёхмассовой расчётной схеме с помощью формул:

, кг∙м² (6.14)

, кг∙м² (6.15)

, кг∙м² (6.16)

H∙м

H∙м

Согласно формулам (3.14), (3.15), (3.16) имеем:

кг∙м²

кг∙м²

кг∙м²

Получим трехмассовую расчетную схему следующего вида:

Рисунок 6.2 - Трехмассовая расчетная схема механической части электропривода