Модернізація механізму товаровідтягування побутової трикотажної машини Українка-2 (стр. 6 из 12)

Тоді, враховуючи умову працездатності засобу зниження динамічних навантажень – здійснення попереднього напруження пружних в’язей приводу:

(2.30)

можемо записати:

(2.31)

Очевидно, ефективне зниження динамічних навантажень (пуск системи з попередньо напруженими в’язями) може бути досягнуто за умови:

(2.32)

В разі, коли

, вираз (2.31) набуває вигляду:

(2.33)

чого не може бути.

В разі, коли

, вираз (2.32) набуває вигляду:

(2.34)

З рівняння (2.33) знаходимо:

(2.35)

Очевидно, щоб задовольнити рівняння (2.33), необхідно виконати умову:

, що також не може бути, оскільки для плосков’язальних машин

Розглянемо працездатність запропонованої конструкції приводу за наявності в його складі двох гальм.

Динамічні умови рівноваги мас системи для цього режиму гальмування мають вигляд:

(2.36)

(2.37)

де

– гальмівні моменти відповідно першого та другого гальм. Використовуючи рівняння (2.34), (2.35), одержуємо:

(2.38)

(2.39)

Прийнявши в рівняннях (2.38), (2.39)

та враховуючи умову (2.30), одержуємо:

(2.40)

Із виразу (2.40) знаходимо:

(2.41)

Час гальмування машини буде дорівнювати:

(2.42)

де

– кутова швидкість вала електродвигуна (в разі якщо за вал приведення параметрів динамічної моделі прийнято вал електродвигуна).

Враховуючи (2.40), (2.41) вираз (2.42) набуває остаточного вигляду:

(2.43)

В разі запропонованого приводу, для якого

Н·м,

кг·м2,

рад/с, величина гальмівних моментів першого та другого гальм згідно з (2.40), (2.41) будуть дорівнювати:

Н·м,

Н·м.

2.5 Вибір параметрів пружин притиску колеса зубчастого до валу

Вихідними даними є: сила пружини при попередній деформації

; при робочій деформації

Н; попередній діаметр пружини із компоновки пружинного демпфера приймаємо

мм; витривалість пружини

; максимальна швидкість переміщення рухомого кінця пружини

м/с. Робочий хід пружини

мм [1].

Сила пружини при максимальній деформації визначається:

, (2.44)

де

– відносний інерційний в інтервалі зазор від

до

Н.

Приймаємо пружину: силою

; зовнішнім діаметром

мм; діаметр дроту

мм. Жорсткість одного витка

Н/м ;найбільший прогин одного витка

мм ([1] ст. 211).

Максимальне дотичне напруження пружини:

, (2.45)

Па.

Визначаємо критичну швидкість за формулою:

, (2.46)

де

– модуль зсуву. Для пружинної сталі

мПа;

– динамічна щільність матеріалу

[9].

Жорсткість пружини знаходимо за формулою:

, (2.47)

Н/м.

Число робочих витків пружини:

Повне число витків:

, (2.48)

де

– число опорних витків

[1].

Середній діаметр пружини:

, (2.49)

Індекс пружини:

, (2.50)

Попередня деформація пружини:

, (2.51)

м.

Робоча деформація пружини:

, (2.52)

м.

Максимальна деформація пружини:

, (2.53)

м.

Довжина пружини при максимальній деформації:

, (2.54)

Довжина пружини у вільному стані:

, (2.55)

м.

Довжина пружини при попередній деформації:

, (2.56)

м.

Крок пружини у вільному стані

м.

Напруження в пружині при попередній деформації:

, (2.57)