Разработка регулируемого электропривода механизма с заданным рабочим циклом Требования к (стр. 2 из 6)
Таблица 3 Скорость рабочего органа и вала двигателя в момент
-ого цикла | |  |  |  |  |  |  |
 | 16 | 40 | 25 | 8 | 120 | 15 |
 мм/с. | 50 | 5 |  | -50 | -5 | |
 рад/c. | 83.77 | 8.378 | | -83.776 | -8.378 | |
 об/мин. | 800 | 80 | | -800 | -80 | |
Момент приведённый к валу двигателя по:
Статический момент на валу двигателя:
Момент трения складывается из:
Коэффициент трения в направляющих качения с танкетками примем по
Сила трения в направляющих:
Н.Момент сопротивления на валу двигателя от силы трения в направляющих:
Н× м.Момент трения в шариковой паре при наличии предварительного натяга:
Количество подшипников ходового винта:
Внутренний диаметр подшипников:
мм.Момент от сил трения в подшипниковой паре при наличии предварительного натяга:
Приведение статического момента к валу двигателя сведено в табл. 4.
Статический момент и сила резания в момент
-ого циклаТаблица 4
| | | | | | | |
 с |  |  |  |  | 120 |  |
 кН |  | | | -10 |  | |
 Н× м | 7.165 | 28.659 | | -7.165 | -14.33 | |
 Н× м | 0.64 | 2.56 | | -0.64 | -1.28 | |
 Н× м | 0.052 | 0.206 | | 0.052 | 0.103 | |
 Н× м | 0.762 | 2.837 | 0 | -0.762 | -1.453 | 0 |
 Н× м | 7.927 | 31.496 | 0 | -7.927 | -15.783 | 0 |
Н× м;С учётом этого, кратность максимального момента
.Что приемлемо, с учётом того, что максимальная нагрузка действует в течение 40 сек., а также, для выбранного двигателя [ , стр.370] допустима кратковременная перегрузка
в течение 10 сек.Момент инерции рабочего органа, приведенный к валу:
кг× м2Момент инерции ходового винта, приведенный к валу :
кг× м24. Предварительный выбор электродвигателя
Выбор электродвигателя производится из условий эксплуатации, требований, предъявленных к системе. В приводах подач металлорежущих станков в настоящее время наиболее перспективно применение высоко-моментных двигателей постоянного тока [ , стр.452 ]. Однако, специальные требования (ограничивающие динамику привода), малый диапазон изменения статической нагрузки (»4) и проведённый расчёт показали, что в данном приводе наиболее целесообразно применить общепромышленный двигатель, например серии 2П.
Т. к. в данном электроприводе статический момент сопротивления на валу двигателя изменяется в достаточно широких пределах, произведем выбор двигателя по эквивалентному моменту (
для двигателей серии 2ПБ):Н× м.
По табл. 10.11 [ , стр. 372] и табл. 10.13 [ , стр. 390] выбираем общепромышленный двигатель 2ПБ132LГУХЛ4 со следующими параметрами:
КВт. - номинальная мощность; 
В. - номинальное напряжение питания; 
мин-1 - номинальная частота вращения; 
мин-1 - максимальная частота вращения; 
- номинальный КПД; 
Ом.- сопротивление обмотки якоря при 15°С.; 
Ом.- сопротивление обмотки добавочных полюсов при 15°С.; 
Ом.- сопротивление обмотки возбуждения при 15°С., соответственно при напряжении возбуждения 
В. Принимаю 
В. (это позволяет осуществлять питание якоря двигателя и его обмотки возбуждения от одного трансформатора) и 
Ом. 
мГн- индуктивность цепи якоря;