Механізм приводу поршневого насосу (стр. 2 из 6)

Визначаємо сили інерції і моменти сил інерції.

Cила корисного опору.

Fк.о. =5.8кН=5800Н.

Силове дослідження групи 4-5.

Реакції починаємо визначати з тангенціальної складової

, складаємо суму моментів .

Записуємо всі моменти, що діють на ланку 4 відносно точки D.

Записуємо всі моменти, що діють на ланку 4 відносно точки C.

Для визначення номінальної складової реакції

, запишемо в векторній формі суму всіх сил, що діють на групу Ассура 4-5.

Для визначення невідомої

, побудуємо в масштабі силовий багатокутник.

Для побудови силового багатокутника приймаємо масштаб:

З плану сил

Силове дослідження групи Ассура, що складається з ланок 2-3.

Визначаємо реакції з тангіціальної складової

і .

Записуємо всі моменти, що діють на ланку 2 відносно точки В.

Записуємо всі моменти, що діють на ланку 3 відносно точки В.

Для визначення нормальних складових реакцій

і запишемо в векторній формі всі сили, що діють на групу Ассура 2-3.

Для визначення невідомих

і побудуємо силовий багатокутника.

Для побудови силового багатокутника приймаємо масштаб

З силового багатокутника отримуємо

2.2 Силове дослідження механізму 1-го класу

Знайдемо зрівноважену силу.

Оскільки кривошип кріпиться до зубчатого колеса, то

знаходиться радіусі зубчатого колеса.

2.3Визначаємо зрівноважену силу методом важеля Жуковського

Повертаємо план швидкостей на 900, і записуємо суму моментів сил, що діють на важіль Жуковського.

Порівняємо

за методом Жуковського і силовим розрахун-ком.

3. Визначення момента інерції маховика

3.1 Побудова графіка залежності МЗР від кута повороту кривошипа φ

Знаходимо

для всіх 12 положень за планами швидкостей.

Для розрахунку

застосовуємо формулу суми моментів відносно точки . Отримані результати заносимо в таблицю 5.

Приклад: озрахуємо

для 2-го положення механізму.

Мзр = Fзр×lO1A = -6011,01×0,17 =-1021,87 кH×м .

Аналогічні розрахунки проводимо для всіх 12 положень механізму. Результати розрахунків заносимо в таблицю 6.

Таблиця 4.

№п/п	,Н
0	433,54	73,7
1	-3433,17	-583,64
2	-6011,01	-1021,87
3	-6129,83	-1042,07
4	-4373,71	-743,53
5	-1981,93	-336,93
6	3581,18	608,8
7	13483,94	2292,27
8	21487,01	3652,79
9	26338,8	4477,6
10	25788,56	4384,06
11	17501,62	2975,28

Рис. 7

Вихідні дані:

- схема механізму без маховика;

- маси і моменти інерції ланок:

; ; .

- середня кутова швидкість ведучої ланки

;

- коефіцієнт нерівномірності руху

;

- графік зведених моментів сил;

- графік зведених моментів інерції.

3.2 Будуємо графік робіт сил опору

Для цього застосуємо метод графічного інтегрування графіка зведених моментів сил.

Послідовність інтегрування:

- вибираємо полюс інтегрування Р на відстані Н=50 мм від осі ординат на продовженні вісі абсцис;

- будуємо ординату, яка відповідає середині інтервалу 0-1, проектуємо її на вісі ординат і з’єднуємо точку 1’ ординати 01’ з полюсом Р;

- теж саме робимо на наступних інтервалах;

- з точки 0’ навої осі координат проводимо відрізок на інтервалі 0’1 паралельно променю Р1’ , з кінця отриманого відрізка проводимо відрізок на інтервалі 12 паралельно променю Р2’ і т.д.;

- з’єднуємо отримані точки плавною кривою.

Отримана крива О’К є графіком робіт сил опору.

Оскільки за цикл усталеного руху робота рушійних сил дорівнює роботі сил опору, та з’єднавши т.О’ з т.К отримаємо графік робіт рушійних сил.

3.3 Будуємо графік приросту кінетичної енергії

Виконавши алгебраїчне сумування ординат граіфка робіт рушійних сил (беремо зі знаком “+”) та графіка робіт сил корисного опору (беремо зі знаком “-”).

Визначаємо масштабні коефіцієнти побудови графіків:

3.4 Будуємо графік зведених моментів інерції Ізв

Для цього визначаємо зведений момент інерції для 12-ти положень механізму. Оскільки умовою зведення є рівність кінетичних енергій

, та

За цією формулою знаходимо зведені моменти інерції в 12-ти положеннях. Результати заносимо в таблицю 3.1.

Розрахуємо зведений момент інерції для 3-го положення механізму.

Значення зведених моментів інерції

Таблиця 5.

№пол.	Ізв, кгм2
0	1,43
1	19,51
2	46,6
3	49,43
4	23,83
5	4,67
6	2,29
7	12,13
8	27,03
9	37,28
10	33,67
11	15,33

За даними Табл.7 будуємо графік зведених моментів інерції, повернений на 900, в масштабі