Автоматизация транспортировки осей колесных пар автооператором портального типа (стр. 3 из 8)

n – количество механизмов в машине;

Для варианта машины №1:

Для варианта машины №2:

Для варианта машины №3:

Уровень автоматизации машины определяется по формуле:

, (1.2)

где qi – количество включений i-го механизма машины в цикле ее работы;

– звенность

го механизма машины, имеющее полуавтоматическое или автоматическое управление (Zi≥3.5).

Для варианта машины №1:

Для варианта машины №2:

Для варианта машины №3:

Приближенная стоимость машины:

, (1.3)

где Со (Z=3) – стоимость машины при ручном управлении, тыс. руб.;

Z=3 – средняя звенность машины при ручном управлении;

Zi – средняя звенность машины.

Для варианта машины №1:

тыс. руб.

Для варианта машины №2:

тыс. руб.

Для варианта машины №3:

тыс. руб.

Таблица 1.4. Расчет параметров механизмов машин и силовых головок на стадии предварительных исследований для варианта 1.

Привод механизма	Сила сопротивления W, Н;Мощность привода Р, кВт	Длительность цикла работы механизма, сек при управлении			Стоимость механизма при ручном управлении,тыс. руб.
Привод механизма	Сила сопротивления W, Н;Мощность привода Р, кВт	ручном	полуавтоматическом	автоматическом	Стоимость механизма при ручном управлении,тыс. руб.
Электропривод элеваторов	– сопротивление движениюW=2384,5Нv=0.2..0.3 м/с	28,4	26,7	25,24	0,609
Механизм скатывания тел вращения с наклонной поверхности	l= 5 м – длина перемещения тела	14,4	12,9	11,4	0,609
Гидросистема моечной машины		3,49	1,99	0,49	13,65

Таблица 1.5. Расчет параметров механизмов машин и силовых головок на стадии предварительных исследований для варианта 2

Привод механизма	Сила сопротивления W, Н;Мощность привода Р, кВт	Длительность цикла работы механизма, секпри управлении			Стоимость механизма при ручном управлении,тыс. руб.
Привод механизма	Сила сопротивления W, Н;Мощность привода Р, кВт	ручном	полуавтоматическом	автоматическом	Стоимость механизма при ручном управлении,тыс. руб.
Гидропривод элеваторов		6,36	4,88	3,4	4,75
Механизм скатывания тел вращения с наклонной поверхности	l=5 м – длина перемещения тела	14,4	12,9	11,4	0,609
Гидросистема моечной машины		3,49	1,99	0,49	13,65

Таблица 1.6. Расчет параметров механизмов машин и силовых головок на стадии предварительных исследований для варианта 3

Привод механизма	Сила сопротивления W, Н;Мощность привода Р, кВт	Длительность цикла работы механизма, сек при управлении			Стоимость механизма при ручном управлении,тыс. руб.
Привод механизма	Сила сопротивления W, Н;Мощность привода Р, кВт	ручном	полуавтоматическом	автоматическом	Стоимость механизма при ручном управлении,тыс. руб.
Пневмопривод элеваторов		23	19,8	18,3	3,5
Механизм скатывания тел вращения с наклонной поверхности	l=5 м – длина перемещения тела	14,4	12,9	11,4	0,609
Гидросистема моечной машины		3,49	1,99	0,49	13,65

Результаты формирования параметров вариантов машин сводим в таблицу, приведенную ниже

Таблица 1.7. Результат формирования параметров вариантов машин

Вариант конструктивной схемы машины	Продолжительностьоперации, сек	Уровень автоматизации машины, , %	Мощность электрооборудования,Ру, кВт	Численность рабочих, обслуживающих машину, Чс, чел.	Примерная стоимость машины, Со,тыс. руб.
Вариант 1	37.13	96	10,97	1	38,81
Вариант 2	15.29	80	48,9	1	57,79
Вариант 3	30.19	87	14,5	1	38,67

Оптимальное значение уровня автоматизации машины и соответствующие ему параметры с использованием программы Excel.

Оптимальное значение уровня автоматизации машины и соответствующих ему параметров определяем с использованием программы Excel.

Для отыскания оптимального значения уровня автоматизации машины применим следующую целевую функцию приведенных затрат:

,=0,66, (1)

где

годовой выпуск продукции = 6000 штук

= 0.0028*2000+12 = 5,6+12=17,6

= 2827 (2)

годовой фонд рабочего времени машины = 2000 часов;

мощность электрооборудования машины, кВт;=10,97;

численность рабочих, обслуживающих машину – 1 рабочий;

стоимость машины.

Предположим, что переменные можно представить в виде следующих уравнений:

;

, (3)

где

оценки коэффициентов регрессии.

Для отыскания значений оценок коэффициентов регрессии необходимо знать статистические или расчетные значения соответствующих параметров машины и применить метод наименьших квадратов.

Оптимальное значение уровня автоматизации машины находим, минимизируя функцию (1) после подстановки в нее уравнений (2):

. (4)

Для нахождения оптимального значения уровня автоматизации машины необходимо знать все технико-экономические характеристики (переменные параметры), предусмотренные уравнениями (1) и (2).

Для отыскания оптимального уровня автоматизации удобно пользоваться типовой программой в среде электронных таблиц Excel (табл. 1.9).

Таким образом, оптимальный уровень автоматизации равен Каопт=76.18

Вариант №1

На рис. 1.3 показана конструктивная схема подачи оси на обмывку: 1-электропривод; 2-кожух; 3-коллектор с соплами; 4-сопла; 5-нагнетательный трубопровод; 6-электродвигатель насоса; 7-насос; 8-бак; 9-фильтр; 10-разгрузочное устройство; 11-гибкий орган(цепь); 12-загрузочное устройство; 13-полка; 14-изделие.

Вариант 2

На рис. 1.4 показана конструктивная схема подачи оси на обмывку: 1-электропривод; 2-кожух; 3-коллектор с соплами; 4-сопла; 5-нагнетательный трубопровод; 6-электродвигатель насоса; 7-насос; 8-бак; 9-фильтр; 10-разгрузочное устройство; 11-гибкий орган(цепь); 12-загрузочное устройство; 13-полка; 14-изделие; 15-гидропривод.