Проектирование принципиальной схемы следящего гидропривода с дроссельным регулированием скорости (стр. 3 из 5)
5.7 Манометры МТП-60
;класс точности 1.5.
Определяем суммарные потери давления в гидроаппаратуре:
- в нагнетательной линии АБ:
- в сливной линии ВГ:
6 РАСЧЕТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ
Так как участки сопротивления соединяются последовательно, то суммарные потери давления в нагнетательной и сливной линиях определяются алгебраической суммой всех потерь давления в элементах трубопровода.
Суммарные потери давления рассчитываются:
- в нагнетательном трубопроводе АБ:
;- в сливном трубопроводе ВГ:
.7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ
Выбрать из справочника источник питания гидросистемы с необходимыми параметрами можно только после определения расчетных значений необходимых давления и расхода на выходе из насосной установки.
Расчетное значение давления на выходе из насоса:
.Расчетное значение расхода жидкости на выходе определяется:
,где
– расчетный расход жидкости на входе гидродвигатель, 
;
– суммарное значение утечек жидкости через капиллярные щели кинематических пар аппаратов, расположенных в нагнетательной линии АБ; 
; 
– потеря, которая необходима для функционирования гидравлической системы управления дросселирующим распределителем, 
.Тогда продуктивность насоса на выходе:
.Выбираем насос из справочника при соблюдении таких условий:
· давление
;· продуктивность
.На основании этих условий выбираем радиально-поршневой насос РМНА-125, имеющий следующую техническую характеристику:
Давление на входе:
.Номинальная продуктивность:
.Рабочий объем:
.Номинальная частота вращения:
.Объемный КПД:
.Механический КПД:
.Общий КПД:
.8 РАСЧЕТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ
Уравнение равновесия давлений во всасывающем трубопроводе:
где
– давление столба жидкости во всасывающем трубопроводе; 
– потеря давления по длине всасывающего трубопровода; 
– потеря давления при прохождении жидкости через приемный фильтр.Расчет высоты всасывания
осуществляется с условием обеспечения во всасывающем трубопроводе ламинарного режима движения жидкости 
и перепада давлений.Расход жидкости во всасывающем трубопроводе рассчитывается:
,где
– номинальное паспортное значение продуктиности насоса, 
; 
– объемный КПД выбранного насоса.Из справочника выберем приемный фильтр ФВСМ80 при соблюдении условия
, который имеет параметры 
; 
;точность фильтрации 80 мкм.
Потери давления при прохождении через приемный фильтр:
.Рассчетное значение внутреннего диаметра трубы:
.Выбирается труба, которая имеет внутренний диаметр d = 100 мм.
Действительная скорость движения жидкости в трубопроводе:
.Число Рейнольдса:
.Коэффициент сопротивления:
.Потери давления при движении жидкости по длине трубопровода:
.Отсюда определяется высота всасывания:
.9 РАСЧЕТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ПРОЧНОСТЬ
Прочностной расчет трубопровода заключается в определении толщины стенки трубы из условий прочности. Труба рассматривается как тонкостенная оболочка, подверженная равномерно распределенному давлению
. С достаточной для инженерной практики точностью минимально допустимая толщина стенки определяется: 
,где
- допустимое напряжение для трубы из стали 20, 
.Труба выбранная ранее для нагнетательного трубопровода, удовлетворяет требованиям прочности, т.к. ее толщина (4мм) больше минимально допустимой (3,5мм).
10 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Расчетная мощность на валу насоса:
,где
- расчетное значение давления, 
; 
- общий КПД насоса, 
.По справочнику выбираем асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором общепромышленного назначения 5АН280А-6, который имеет такие параметры:
Номинальная мощность:
.Синхронная частота вращения:
.Это удовлетворяет условиям
и 
.11 РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ И СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
Коэффициенты сопротивления при максимальной проходной площади дросселя
определяются: 
Правильность проделанных расчетов проверяется определением максимальной проходной площади дросселя при заданном крутящем моменте
: 
Механические характеристики представляют собой зависимость n = f(М) при постоянном значении проходной площади дросселя Sд = const, а скоростные характеристики – зависимость n = f(Sд) при М = cons. Механические и скоростные характеристики строятся по зависимости: