Проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового ДВС (стр. 6 из 7)

- силы тяжести

и ;

- силу реакции

, действующую со стороны стойки 6 на поршень 5, направленную перпендикулярно АЕ;

- силу реакции в кинематической паре. В точке D неизвестную реакцию

, действующую со стороны кривошипа 1 на шатун 4, разложим на две составляющие – нормальную , направленную вдоль шатуна DE, и касательную , перпендикулярную DE.

Приложим силы инерции:

- главные векторы сил инерции

и , направленные противоположно ускорениям и ;

- главный момент сил инерции

, направленный противоположно угловому ускорению ε₄.

Неизвестные:

; ; .

Найдем касательную составляющую

, для чего составим 1 уравнение – уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4-5, относительно точки Е:

,

отсюда:

Найдем нормальную составляющую

и реакцию со стороны стойки.

Уравнение суммы векторов сил для диады 4-5:

В этом уравнении неизвестны величины сил

и . Строим векторный многоугольник сил.

Выберем масштаб построения векторного многоугольника сил. Пусть масштаб построения многоугольника сил останется прежним:

μ_F = 153,3 Н/мм

Отрезки векторного многоугольника, соответствующие различным известным силам, будут равны:

ab = F^τ₁₄/μ_F = 1474/153,3 = 9,6 мм

cd = Ф_S4/μ_F = 7515/153,3 = 49 мм

ef = Ф_S5/μ_F = 5040/153,3 = 32,9 мм

bc = G₄/μ_F = 150/153,3 = 0,98 мм

de = G₅/μ_F = 120/153,3 = 0,8 мм

fg = Р_д5/μ_F = 18,5/153,3 = 0,1 мм

Построим векторный многоугольник сил для диады 4-5:

Из точки а откладываем отрезок ab в направлении силы

. От точки b откладываем отрезок bс в направлении силы тяжести . Практически он вырождается в точку. От точки с откладываем отрезок сd в направлении силы . От точки d откладываем отрезок dе в направлении силы тяжести . Практически он вырождается в точку. От точки е откладываем отрезок еf в направлении силы . Отрезок fg практически вырождается в точку. Из точки g проводим прямую, перпендикулярную направляющей стойки – направление . Из точки а проводим прямую, параллельную DE – направление до пересечения с предыдущей прямой в точке к. В точке пересечения к векторный многоугольник замкнется.

Находим направление неизвестных сил, для чего расставляем стрелки векторов

, так, чтобы все силы следовали одна за другой, т.е. многоугольник векторов сил замкнулся.

Находим модули неизвестных сил:

Находим полную реакцию в шарнире D.

,

поэтому соединим точку к с точкой b. Отрезок кb соответствует полной реакции

. Вычисляем:

Найдем реакцию внутренней кинематической пары.

в точке E.

Разделим диаду по внутренней кинематической паре по шарниру E. Реакцию в точке Е представим в виде двух составляющих:

Схема нагружения звена 5. В точке Е согласно закону равенства действия и противодействия имеем реакции:

;

.

Составим уравнение суммы всех сил, действующих на звено 4:

Из уравнения следует, что для определения реакции

необходимо на многоугольнике сил соединить точку е с точкой к и направить вектор в точку к.

Найдем модуль силы

:

Сила

, действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.

2.6 Силовой расчет механизма 1^ого класса

Изобразим кривошип в том же масштабе длин.

Покажем силы, действующие на кривошип.

При установившемся режиме работы на кривошип в нашем примере действуют следующие силы:

- сила со стороны шатуна 2, направленная противоположно силе , найденной при расчете диады 2-3.

- сила со стороны шатуна 4, направленная противоположно силе , найденной при расчете диады 4-5.

- сила со стороны стойки. Неизвестная ни по величине, ни по направлению. Покажем ее произвольно.

Сила веса маховика:

.

Уравновешивающий момент:

.

Момент сил инерции:

Запишем уравнение моментов для звена 1 относительно точки А:

,

где h₁ и h₁’ – плечи сил с кинематической схемы первичного механизма. Получаем:

Подсчитываем погрешность определения

двумя способами – из уравнения движения механизма и с помощью планов сил:

Погрешность расчетов не превышает 10%, что находится в допустимых пределах.

Составим уравнение векторной суммы сил:

Неизвестная сила

находится путем построения силового многоугольника.

Векторный многоугольник строим в масштабе сил µ_F = 153,3 Н/мм.

Отрезки векторного многоугольника будут равны:

ab = F₂₁/μ_F = 9275/153,3 = 60,5 мм

bc = F₄₁/μ_F = 12724/153,3 = 83 мм

cd = G_M/μ_F = 2670/153,3 = 17,4 мм

Строим векторный многоугольник сил.

От точки а откладываем отрезок ab в направлении силы

. Из точки b откладываем отрезок bc в направлении силы . Из точки с откладываем отрезок cd в направлении силы . Отрезок, соответствующий неизвестной силе , согласно векторному уравнению должен из точки d придти в точку а. Расставляем стрелки векторов сил.