Структурный и кинематический анализ рычажного механизма (стр. 2 из 2)

,

где

; - вектор относительного ускорения точки В, направленный параллельно О₂В;

- вектор кориолисова ускорения.

Отрезок, изображающий на плане кориолисово ускорение:

К_В3В2 =

= · 0,5 = 77 мм,

где

и - отрезки с плана скоростей, О₂В – отрезок со схемы механизма.

= = 0,5

Чтобы определить направление

, нужно отрезок , изображающий скорость , повернуть в сторону ω₃ на 90°.

а_В3В2^к = 2 · ω₃ ·

_B3B2 = 2 · 9,53 · 8,07 = 154 м/с²

Нормальное ускорение при вращении точки В₃ относительно точки О₂

направлено от точки В к точке О₂, а отрезок его изображающий равен:

n_B3О2 =

= · 0,5 = 28,2 мм

Найдем ускорения из плана ускорений:

Для нахождения ускорения точки D, принадлежащей кулисе О₂D, восполь-зуемся теоремой подобия:

,

откуда определим длину вектора

Отложим вектор

на векторе .

Ускорение точки D:

Рис. 7 Построение плана ускорений, µ_а = 2 м·с^-2/мм

Точку c на плане ускорений определим по векторному уравнению:

,

где

вектор относительного ускорения точки С, направленный перпен-дикулярно к вектору ;

- вектор относительного нормального ускорения точки С, направленный параллельно СO₂;

- вектор относительного касательного ускорения точки С, направленный перпендикулярно к СO₂.

Нормальное ускорение точки С определим аналитически

,

Отрезок, что изображает вектор нормального ускорения точки С на плане ускорений

.

шарнирный механизм кулиса кривошип

Абсолютное ускорение точки С

План ускорений изображен на рис. 7, в принятом масштабе ускорений µ_а = 2 м·с^-2/мм.

Угловое ускорение кулисы 3 найдем аналитически

ε₃ =

= = 508,7 c^-2

Литература

1. Методические указания к заданиям.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука 1988.

3. Фролов К.Ф. «Теория механизмов и машин»., под ред. К.Ф.Фролова. – М.: «Высшая школа», 1987.