Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией (стр. 7 из 14)

м.

Таким образом:

м;

м.

3.3.1 Расчёт продольной устойчивости машины в транспортомположении

Определим наибольший угол подъёма (α) на котором машина стоять не опрокидываясь:

tgα¹ =

α = 67,4˚

3.3.2 Расчёт поперечной устойчивости машины в транспортном положении

Определим предельный угол (β¹) поперечного уклона, на котором машина может стоять не опрокидываясь на бок:

tgβ¹ =

где В - колея машины, м.

3.4 Расчет нагрузок на грунт

Исходные данные:

R_1-2= нагрузка под передним колесом;

R_3-4= нагрузка под задним колесом.

Сумма сил по оси Z:

;

Сумма моментов относительно точки O:

;

гдеx – координата веса груза;

– радиус качения передних колес,

м;

– радиус качения задних колес,

м;

;

Подставляя полученное выражение для

, получим:

;

Н.

кг.

Поскольку

Н;

Н.

3.5 Определение передаточных чисел тандемной тележки

Общее передаточное отношение тандемной тележки определим из условия реализации максимальной силы тяги.

имеет фактическое значение равное 47,8 и распределяется

;

где;

- передаточное отношение главной передачи;

- передаточное отношение балансирного редуктора;

- передаточное отношение планетарного колесного редуктора.

3.6 Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес балансирного редуктора

Разбиваем передаточное число балансирного редуктора на ступени:

Задаемся: межосевое расстояние между осями ведущих колес должно быть равно А ≥ 1450 мм.

Принимаем модуль

Окончательное передаточное число балансирного редуктора:

Для обеспечения равномерного распределения вертикальных реакций на колесах тандемной тележки необходимо, чтобы передаточное число балансирного редуктора было близко 1, следовательно условие выдерживается.

Определим диаметр шестерен балансирного редуктора:

мм;

мм.

Межосевое расстояние между осями ведущих колес

мм;

3.7 Расчет ведущей шестерни балансирного редуктора заднего моста

Исходные данные: – расчетный передаваемый крутящий момент:

;

– число зубьев шестерни:

;

Модуль зацепления:

где

;

– расчетный крутящий момент, передаваемый зацеплением;

– коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зуба;

– коэффициент формы зуба (при смещении 0,536);

– коэффициент ширины зуба;

– допускаемое напряжение изгиба,

;

– допускаемое напряжение изгиба при базовом числе циклов нагружений

;

– длительный предел выносливости при изгибе зуба при работе его одной стороной (

);

– коэффициент безопасности,

;

(при вероятности неразрушения 98%);

(заготовка – паковка);

;

– коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности и шлифования выкрутки;

– коэффициент, учитывающий упрочнение выкрутки;

– коэффициент долговечности,

;

– показатель степени (при

);

– эквивалентное число циклов за период службы,

;

– суммарное число циклов,