2.9 Мощности передаваемые валами привода
2.10 Крутящие моменты на валах привода
Nвала частота вращения угловая скорость мощность крутящий момент
n,
1 720 75,36 4 53
2 26,182 2,74 3,2 1167,9
36,545 0,685 3,1044531,39
3 Расчет редуктора
3.1 Выбор материала
В первом приближении оцениваем скорость скольжения
По рекомендации §9,7 и таблиц 9 и [2] назначаем материал колеса БРА Ж9-4. У данного материала σ
3.2 Определяем межосевое расстояние
Определяем модуль упругости
где,
тогда межосевое расстояние
Межосевое расстояние округляем по ряду
По формуле9.3[2] определяем модуль
Округляем до стандартного ближайшего значения m=5. Далее находим необходимый коэффициент смещения
3.3 Проверка скорости скольжения
Было принято 3,4 м/c –материал БРАЖ9-4 сохраняем. Сохраняем и [σ
3.4 Проверка прочности по контактным напряжениям
Прочность проверяем по формуле 9.16[2]
Где α=20 ;
Прочность соблюдается
3.5 Проверка прочности на изгиб
Используем формулу 9.21
Ширину червячного колеса определяем из выражения b=0.75d. Для определения диаметра окружности вершин определим
По формуле §9.7 и таб. 9.4[2] определяем допускаемые напряжения изгиба.
Зная все составляющие, проверяем прочность на изгиб.
Ранее было принято
3.6 Определение основных размеров
диаметр окружности впадин червяка.
По таб. 9.1[2] ширина червяка:
Учитывая примечание таб. 9.1[2] принимаем
Определяем размеры колеса.
4 Расчет валов
4.1 Проектный расчет валов
Определяем расстояние между опорами.
длинна ступицы червячного колеса
Х=10 мм – зазор между зубчатыми колесами и внутренними стенками корпуса редуктора.
W=100 мм – ширина стенки корпуса в месте установки подшипников. Определяем исходя из передаваемого момента Т2=1167,9 Нм. Определяем диаметр вала под шестерней.
Принимаем диаметр вала под подшипниками
4.2 Проверочный расчет тихоходного вала
Определяем силы в зацеплении.
Определим реакции в эпюрах и строим эпюры изгибающих моментов, а также эпюры крутящих моментов.
Рассмотрим реакции от сил
Сума проекций
Сумма моментов
Выражаем В1
В1=Fr/2-Fad/2l=11646.06/2-13250.073/2×0.2=5581.22 H
Реакция от сил Ft и Fм действующих в горизонтальной плоскости
A2+B2+Fм-Ft=0
Сумма моментов
4.3 Расчет вала на усталостную прочность
Сечение I-I под шестерней и сечение II-II рядом с подшипником. Для I-I сечения изгибающий момент:
По таб. 15.1[2], для шпоночного паза
По графику рис. 15.5[2] определяем масштабный фактор Кd=0,62
По графику рис. 15.5[2] для шлифованного вала эффективный коэффициент концентрации напряжения
По формулам 15.4[2] с учетом 15.5 принимаем по формуле 15.6
где
Запас сопротивлений усталости только по изгибу.
Запас сопротивлений усталости только по кручению.
Определим запас сопротивления усталости.
Определяем запас сопротивления усталости II-II сечения, для этого определим изгибающий момент.
Напряжение изгиба.
Напряжение кручения.
Принимаем радиус галтели r=2 мм
Определим запас сопротивления усталости, но сначала найдем
r/d=0,002/0.07=0.3