МИНИСТЕРСТВО ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

РОСИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МГУПС)

Кафедра машиноведения и сертификации

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине

Теория механизмов и машин

МОСКВА

Содержание

1. Расчёт недостающих размеров механизма

2. Кинематическое исследование механизма компрессора

2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения

2.2 Определение угловых скоростей

2.3 Определение планов ускорений

2.4 Определение угловых ускорений

2.5 Определение сил полезного сопротивления

2.6 Построение плана сил для группы 2-3

2.7 Построение плана сил для группы 4-5

2.8 Построение плана сил для кривошипа

3. Синтез зубчатого зацепления

3.1 Расчёт основных параметров зубчатого зацепления

Выводы

1. Расчёт недостающих размеров механизма

Задана длина кривошипа

l_АС=r₁=0,038 задаём ОА=ОС=38

Определяем масштабный коэффициент К_l:

K_l=

(

);

По известному параметру механизма

находим l₂, где

;

l₂=

=l₄=

(м);

l_ав=l_ас=

(м);

Так как механизм находится в 5 положении, то, деля окружность на 12 частей, т.е. на каждую часть приходится по 30

, задаём нужное положение.

2. Киниматическое исследование механизма компрессора

2.1 Построение плана скоростей для заданного 5-го положения.

угловая скорость коленчатого вала

где

мин^-1 – частота вращения коленчатого вала.

;

Определяем масштабный коэффициент скорости. Для этого выбираем произвольно отрезок P_Va, на которой изображаем скорость в точке А.

P_Va=80 (мм)

;

Определяем скорость в точке В. Так как шатун АВ совершает сложное плоскопараллельное движение, то скорость любой точки шатуна можно представить состоящую из двух скоростей:

1. Скорость любой точки поступательного движения (V_a)

2. Скорость другой точки во вращательной движении относительно точки А. (V_ва)

Составим векторное уравнение:

;

Находим

из отношения:

(мм);

Находим

из отношения:

(мм);

Находим скорости в точках

;

2.2 Определение угловых скоростей

(с^-1);

2.3 Определение планов ускорений

Определяем ускорение в точке А.

, так как

, то

;

Находим масштабный коэффициент ускорения.

;

Уравнения для определения ускорения в точке

будет следующем.

, где

-нормальное ускорение,

-тангенциальное ускорение;

;