КПД передачи болт-гайка определяется в зависимости от назначения передачи. В нашем случае вращательное движение преобразовывается в поступательное:
где
Приведенный угол трения вычисляется по следующей формуле:
где
Приведенный коэффициент трения можно определить следующим образом:
где
Тогда, подставив полученное значение в формулу приведенного угла трения, получим:
Теперь найдем угол подъема винтовой линии по среднему диаметру:
где
Окончательно находим КПД:
Данная передача с самоторможением, так как
Время подъема:
где
Мощность на ведущем звене при известных значениях осевой силы
Мощность на всех ходовых гайках равна:
где
Требуемая мощность электродвигателя с учетом цепной передачи определяется следующим образом:
где
Частоту вращения найдем по следующей формуле:
где
По требуемой мощности и частоте вращения ходового винта выбираем электродвигатель 4А132М8У3, у которого
2.1 Расчёт цепной передачи
Требуемое передаточное число:
где
Число зубьев ведущей звездочки:
Принимаем число зубьев ведущей звездочки
Число зубьев ведомой звездочки:
Предпочтительно выбирать нечетное число зубьев звездочек, что в сочетании с четным числом звеньев цепи способствует более равномерному износу зубьев и шарниров. С учетом этих рекомендаций принимаем
Фактическое передаточное число:
Проверим отклонение
Принимаем
Определение коэффициента эксплуатации .
где
Тогда коэффициент эксплуатации:
Определение коэффициентов и
.
Число зубьев малой звездочки типовой передачи принимается только