Проектування та дослідження механізму привода конвеєра (стр. 7 из 8)

Для знаходження кутових швидкостей використовуємо метод Віліса. Кутові швидкості усіх ланок реального механізму в порівнянні зі зворотнім механізмом будуть відрізнятися на величину

, приймаємо як .

Синтез планетарної ступені редуктора зробимо за допомогою компьютерної програми (підбір чисел зубців).

Для пуску програми знайдемо передаточне число вiд шестернi 1 до водила Н

та :

У результаті обчислень на комп'ютері одержали такий підбор чисел зубів, при якому кількість k сателітів равна 3. (см. прил. 3)

Таблиця 3.5 Комп’ютерний пiдбiр зубцiв

16	32	16	64

Таблиця 3.6 Комп’ютерний пiдбiр кутових швидкостей

,	,	,	,	,
310,86	-103,620	-103,620	0	34,540

За методом Віліса визначаємо кутові швидкості інших коліс:

Графічним методом визначили:

Під горизонталною вісью

вибираемо полюс Р, з якого до перетину з вісью проведені лучі,паралельні прямі 1`; 2`; 3`; Н` росподілення швидкостей точок механізма. Відрізки 4”-1”, 4”-2”, 4”-3”, 4”-Н” зображують кутові швидкості ланок 1, 2, 3, Н відповідно.

Усі результати зведемо в таблицю на кресленнi.

Таблиця 3.6 Кутовi швидкостi

Метод знаходження
Аналітичний	-310,86	101,5	-33,83	0
Графічний	-310	110	-32,5	0
	0,28	1,15	2,7	0

Підібравши число зубів перевіримо виконуються:

- умова співвісності:

16+32 =64-16

48=48

- умова сусідства:

3.7 Кiнематичне дослiдження редуктора

Для побудови кінематичної схеми редуктора виберемо масштабний коефіцієнт і визначимо радіуси початкових окружностей коліс:

За цими значеннями будуємо схему редуктора в двох проекціях.

Побудова діаграм лінійних і кутових швидкостей

Вихідними даними для побудов діаграм лінійних і кутових швидкостей є: Модуль зубчастих коліс -

; числа зубів коліс - ; кутова швидкість колеса 1 - .

Обчислюємо швидкість крапки А, що належить початкової окружності колеса 1 по формулі

Зображуємо швидкість крапки А вектором на діаграмі лінійних швидкостей з урахуванням масштабного коефіцієнта швидкості:

Закон розподілу швидкостей крапок будь-якої ланки являє собою пряму лінію. Для колеса 1 - це пряма, що проходить через крапки а і

.

Для побудови діаграм кутових швидкостей необхідно під горизонтальною віссю

вибрати полюс Р, з якого до перетинання з віссю проведемо промені, рівнобіжні прямим . Масштабний коефіцієнт кутової швидкості:

.

Таблиця кутових швидкостей знаходиться на Додатку В.

4. Синтез кулачкового механізму

4.1 Розрахунок законів руху штовхача

Задано:

Фазові кути віддалення -

дальнього вистою -

повернення -

Довжина штовхача

Кут повернення

Розглянемо етап вiддалення роботи механізму

:

(4.1)

Iнтегруючи, маемо вираз аналогу швидкостi

(4.2)

i переміщення штовхача

(4.3)

Постiйнi iнтегрування

визначаемо з початкових умов: при

i , виходячи з цього .

При

маемо , тому з виразу (4.3) маемо: