Динамический синтез и анализ рычажного механизма (стр. 6 из 6)
7. Момент инерции шатуна, направленный в противоположную сторону углового ускорения.
Удобно силу инерции и момент инерции приложенные к звену 2, заменить 1 силой смещённой относительно центра масс на расстояние
, так чтобы в новом положении эта сила давала момент относительно центра масс того же направления, что и момент инерции. 
Отложим от точки S2 отрезок равный
перпендикулярно силе инерции звена 2 по её направлению. Из конца отрезка проведем перпендикулярную линию до пересечения с линией продления звена 2. Точку пересечения линий обозначим Т1, из неё проведём силу инерции звена 2.8. Сила реакции 2 звена от 1 звена. Так как направление и величину мы не знаем разложим силу на две составляющие
(направленная от точки А к точке В) и 
(направленная от точки А вниз перпендикулярно АВ).Силовой расчёт структурной группы 2-3.
Из условия равновесия:
Сумма моментов относительно точки В:
Из условия равновесия:
Графическое решение данного уравнения, выполненное в масштабе и представляющее собой замкнутый многоугольник, называется планом сил.
Неизвестные силы найдем с помощью построения плана сил.
Примем масштабный коэффициент плана сил, равный:
Теперь в масштабе переносим известные силы со структурной группы 2-3 на план сил в указанном порядке
(силы 
на плане сил вычерчивать не будем, так как они имеют чертёжную величину менее 1 миллиметра). Из начала вектора 
проводим линию параллельную силе 
, а из конца вектора 
линию параллельную силе 
. Точкой пересечения обозначатся вектора неизвестных сил, направленные по ходу обхода плана сил. Соединив начало вектора, и конец вектора 
найдем неизвестную силу 
. 
Аналогично структурной группе 2-3 вычерчиваем структурную группу 4-5 и определяем силы
и 
: 
3.3 Определение силового момента приложенного к начальному звену при силовом расчёте
Вычертим начальное звено 1 с масштабным коэффициентом
В точке А приложить силу
, в точке С приложить силу 
.В точке О обозначим силу
направление и величину которой найдём из плана сил. 
Масштабный коэффициент принимаем:
Сила
равна: 
Также обозначим уравновешивающий момент, направленный в противоположную сторону действия сил
и 
.Из условия равновесия
3.4 Определение уравновешивающего момента с помощью рычага Жуковского
Рычаг Жуковского представляет собой повёрнутый против часовой стрелки на 90 градусов план скоростей, в соответствующие точки которого перенесены внешние силы. А в точке а приложена уравновешивающая сила
, перпендикулярная отрезку ра.Поворачиваем план скоростей на 90 градусов. В точках b и d обозначим силы
, 
и силы 
, 
; в точках S2 и S4 силы тяжести звеньев 2 и 4; точки 
и 
находим с помощью свойства подобия и из них чертим силы 
и 
.Из условия равновесия относительно полюса плана скоростей найдём силу
: 
3.5 Сравним полученные величины уравновешивающего момента, полученные разными способами
