Станок с кулисой (стр. 3 из 3)
где k– число сателлитов;
р – целое число полных поворотов водила;
N – любое целое число.
4. Условие соседства: условие, которое предполагает свободное размещение сателлитов по окружности центрального колеса без соприкосновения друг с другом. Это условие будет выполнено, если расстояние между осями сателлитов будет больше диаметра окружности вершин сателлитов
(4)5. Условие отсутствия подреза для колёс с внешним зубом. Это условие предполагает, что
.Условие отсутствия среза для колёс с внутренним зубом:
.3.3. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора
Решаем уравнения (1) и (2):
Тогда
Пусть g = 1, тогда мы получим колеса наименьших радиусов.
Проверяем условие соосности (2):
Условие выполняется.
Проверяем условие сборки (3):
При p=1
N - целое число.Условие выполняется.
Проверяем условие совместности (4):
Следовательно, числа зубьев подобраны верно.
3.4. Графическое построение планетарного редуктора
После подбора чисел зубьев изображаем кинематическую схему механизма (масштаб чертежа:
мм/м) в двух проекциях.Радиусы колес определяются по формуле
. 
Для построения плана линейных скоростей на схеме редуктора отмечаем характерные точки: центр колеса 1(О) и колеса 4(
), точки зацепления колес 1,2 (А) и 3,4 (С), а также ось сателлитов (В). Проводим прямоугольную систему координат, характерные точки переносим на вертикальную ось радиусов ( 
). Горизонтальная ось называется осью линейных скоростей ( 
). Определяем скорость точки А: 
Из точки А проводим произвольный отрезок параллельно оси линейных скоростей. Конец отрезка отмечаем точкой
. Затем находим масштаб скоростей: 
. Соединяя точки О и , получаем линию распределения линейных скоростей первого звена. Угол между вертикальной осью радиусов и линией распределения скоростей называем 
. Соединяем точки С и , таким образом получаем линию распределения линейных скоростей блока сателлитов, угол между вертикальной осью и отрезком С называем 
. Проводим из точки В отрезок до пересечения его с линией распределения линейных скоростей блока сателлитов. Точку пересечения называем 
. Соединяем точки и О, получаем линию распределения линейных скоростей водила. Угол между вертикальной осью и линией распределения линейных скоростей водила называем 
. Таким образом получаем план линейных скоростей механизма.Для построения плана угловых скоростей проводим прямоугольную систему координат. Центр системы назовем точкой k. На вертикальной оси откладываем вниз произвольный отрезок kp. Из точки p проводим отрезки под углами
, , до пересечения с горизонтальной осью угловых скоростей ( 
), соответственно обозначаем точки: 1, 2.3. и в. Таким образом мы получаем план угловых скоростей.Находим
: 
Найдем 
Теперь можно определить передаточное отношение 
. 
5. Выводы
Подобраны числа зубьев
, удовлетворяющие условиям соосности, сборки и соседства. Передаточное отношение проверено графически. 