Сократим на
Найдем из этого уравнения Х1 и Х3
X1=14,998H
X2=0.62 Н×м
Построим эпюру с учетом этих сил
Рис. 2.4 Эпюра изгибающих моментов
Построим эпюры от крутящего момента и определим 2-ю статическую неопределимость
Построим эпюру изгибающих моментов, и эпюры моментов от ед. силы и ед. момента.
Рис. 2.5 Эпюра изгибающих моментов
Составим систему уравнений
X2×d22+X4×d24+D2F=0 (2,7)
X2×d41+X4×d44+D4F=0
Пользуясь формулой Симпсона для нахождения d22,d44,d24=d42
Зная единичные перемещения от единичного вектора d22, еденичного вектора и единичного момента d24, единичного момента d44, единичноговектора и грузовой эпюры D2F, единичного момента и грузовой эпюры D4F найдем силы приложенные в точке где мы убрали опору для раскрытия статической неопределимости. Для этого подставим d22d24d44D4FD2F в систему уравнений (2)
X2×d22+X4×d24+D2F=0 (2,7)
X2×d41+X4×d44+D4F=0
Сократим на
Найдем из этого уравнения Х2 и Х4
Построим эпюру с учетом этих сил
Рис 2.6 Эпюра изгибающих моментов
Все сечения вала испытывают плосконапряженное состояние, найдем сечение с максимальным напряжением для этого необходимо найти эквивалентный момент.
Эквивалентный момент по третьей гипотезе прочности равен
Судя по эпюрам нас будет интересовать 2-а наиболее нагруженных сечения:
1 сечение возле заделки
2 сечение, где находиться шпонка
Как видно из выше приведенных расчетов максимальный момент будет в первом сечении, по этому найдем максимальное напряжение именно для этого сечения.
Сравним максимальное напряжение с допустимым, с учетом динамики.
Условие прочности в опасном сечении соблюдается.
2.1.3 Последовательность расчета пружин сжатия
Исходными величинами для определения размеров пружин являются силы Р1 и Р2, рабочий ход h, наибольшая скорость V0 перемещения подвижного конца пружины при нагружении или лил при разгрузке, заданная выносливость N и наружный диаметр пружины D (предварительный). Если задана только сила Р2, то вместо рабочего хода h назначают прогиб F2 соответствующей заданной силе.
С учетом заданной выносливости N предварительно определяют принадлежность пружины к соответствующему классу по таблице 116.
По заданной силе Р2 и крайним значениям инерционного зазора δ по формуле (1) вычисляют граничные значения силы Р3.
По вычисленным величинам Р3, пользуясь таблицей 117, предварительно определяют принадлежность пружины к соответствующему разряду в выбранном классе.
По таблице 120 параметров пружин в соответствии со стандартом отыскивают строчку, в которой наружный диаметр витка близко совпадает с предварительно заданным значением D. Из этой же строки берут соответствующие величины Р3 и диаметр проволоки d.
По таблице 117 определяют напряжения τ3 вычисляют с учетом временного сопротивления σв по ГОСТ 9389-75
По полученным значениям Р3 и τ3, а также по заданной силе Р2 по формуле (2) находят критическую скорость Vкр и отношение
С учетом установленного класса и разряда в соответствии со стандартом по таблице 120 выбирают величины Z1 и f3, затем вычисляют размеры пружины.
Расчет первой пружины
Сила пружины при предварительном перемещении
Сила пружины при рабочем перемещении
Рабочий ход -
Наибольшая скорость перемещения подвижного конца пружины при нагружении и разгружении
Примем подачу метчика S=3мм/об.
Обороты шпинделя n=1.5об/с.
Выносливость N - число циклов до разрушения
N=5·106 (3,2)
Наружный диаметр пружины D=22.
Относительный инерционный зазор пружины сжатияδ=0.01
Сила пружины при наибольшем перемещении
силу Р3 уточняем по таблице 120, Р3=115,758Н, диаметр проволокиd=2мм, жесткость одного виткаZ1=19.620Н, наибольший прогиб одного виткаf3= 5.9, временное сопротивление, σв=2100, наибольшее напряжение при крученииЄ
Критическая скорость пружины сжатия
Условие соблюдается
Жесткость пружины
Число рабочих витков
Число опорных витков
Средний диаметр пружины
Индекс пружины
Предварительное перемещение
рабочее перемещение
Наибольшее перемещение
Высота пружины при наибольшем перемещении
где n3=1.5 число шлифованных витков
Высота пружины при наибольшем перемещении
Высота пружины при предварительном перемещении
Высота пружины при рабочем перемещении
Шаг пружины
Длина развернутой пружины ( без учета зацепов пружины растяжения)
Масса пружины в КГ
Объем W занимаемый пружиной, мм
Расчет второй пружины
Сила пружины при предварительном перемещении
Сила пружины при рабочем перемещении
Рабочий ход