Синтез и анализ рычажного механизма (стр. 3 из 5)
Выбираем масштабный коэффициент сил:
Вектора сил на плане сил:
, 
Значение силы на плане сил:
; 
2.4 Расчёт кривошипа
Уравнение равновесия кривошипа
Реакция R12 известна и равна по величине, но противоположна по направлению реакции R21.
Уравнение имеет 2 неизвестные.
Выбираем масштабный коэффициент сил:
Значения сил на плане сил:
2.5 Рычаг Жуковского
Строим повёрнутый на 900 план скоростей, прикладываем к нему все внешние силы, действующие на механизм.
Уравнение моментов относительно полюса Pv и определяем Pу:
Погрешность расчёта силы Ру:
2.6 Определение мощностей
Потери мощности в кинематических парах:
Потери мощности на трение во вращательных парах:
где
- коэффициент 
- реакция во вращательной паре, 
- радиус цапф. 
Суммарная мощность трения
Мгновенно потребляемая мощность
Мощность привода, затрачиваемая на преодоление полезной нагрузки.
2.7 Определение кинетической энергии механизма
Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий входящих в н
его массивных звеньев. 
Приведенный момент инерции
2.7.1 Расчёт сил инерции на ЭВМ
Sub Kulis 2 ()
Const H = 0.430
Const L0 = 0.16
Const L1 =0.092
Const a = 0.27
Const m = 0.27
Const Wl = 10,67
i = 2
For fl = 18 * 3.14/180 To 378 * 3.14 /180 Step 30 * 3.14 /180
Cosf3 = L1 * cos (fl) / ( ( (LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) ^ (1/2))
U31 = (cosf3 ^ 2) * (LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) / (LI ^ 2 * (cos (fl) ^ 2))
T = (LI ^ 2) + L0 * LI * sin (fl)
Q = (LI ^ 2) + (L0 ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)
w3 = Wl * (T / Q)
up31= (L0*LI*cos (fl) * (L0^2 - LI^2)) / ( ( (L0^2) - (LI^2) + 2*L0*LI*sin (fl)) ^2)
e3= (Wl ^2) *up31
sinf3 = (L0 + LI * sin (fl)) / ( (LO ^ 2 + LI ^ 2 +2*LO*L1 * sin (fl)) ^ (1/2))
Up53 = (2 *a * cosf3) / (sinf3 ^ 3)
Ab = (w3 ^ 2) * up53 + e3 * u53
Ub = (Ab * m) /2
Worksheets (l). Cells (8,1 + 1). Value = CDbl (Format (Ub, "Fixed"))
Worksheets (l). Cells (2, i). Value - 1 - 2
I = I + 1
Next fl
Worksheets (l). Cells (2, l). Value = "Ub, H"
Worksheets (l). Cells (l,
1). Value = "Taблица1"
Worksheets (l). Cells (l,
5). Value - "Значения сил инерции Ub, м/с"
End Sub
Таблица 1.5 - Значение сил инерции кулисы 3.
| Величина силы инерции, Н | ||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 120, б | 50,6 | 29,1 | 24,7 | -8,3 | -27,9 | -54,9 | -87 | -121,2 | -108,3 | 74,1 | 119,6 | 126 |
Таблица 1.6 - Значение сил инерции кривошипа 5.
| Величина силы инерции, Н | ||||||||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 606 | 188,1 | 82,9 | 81,3 | -18,3 | -129,4 | -281 | -514,1 | -560,1 | -436,9 | 254,8 | 607,7 | 606 |
Рис.6 - Диаграмма сил инерции кулисы 3.
Рис.7 - Диаграмма сил инерции ползуна 5.
3. Проектирование зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора
3.1 Геометрический расчет равносмещенного зубчатого зацепления
Исходные данные:
Число зубьев на шестерне
Число зубьев на колесе
Модуль
Угол профиля рейки
Коэффициент высоты головки зуба
Коэффициент радиального зазора
Суммарное число зубьев колес
Поскольку
, то проектируем равносмещенное зубчатое зацепление. Коэффициент смещение 
Угол зацепления
Делительное межосевое расстояние
Начальное межосевое расстояние:
Высота зуба:
Высота головки зуба
Высота ножки зуба
Делительный диаметр
Осевой диаметр
Диаметр вершин
Диаметр впадин
Толщина зуба по делительному диаметру
Делительный шаг:
Шаг по основной окружности:
Радиус галтели:
Коэффициент перекрытия:
Погрешность определения коэффициента зацепления:
где ab и p находим из чертежа картины зацепления.
1. Масштабный коэффициент построения картины зацепления.
3.2 Синтез планетарного редуктора
Исходные данные:
Модуль
Частота вращения вала двигателя
Частота вращения кривошипа
Числа зубьев
Знак передаточного отношения - минус
Номер схемы редуктора
(рис.8). 
Рис.8 - Редуктор
Передаточное отношение простой передачи
