КПД коробки передач определяем по зависимости:
где
Расчетный крутящий момент на любом валу равен [4]:
где
По рекомендации ЭНИМС в качестве расчетная частота вращения шпинделя применяется наибольшая из нижней трети общего количества частот вращения шпинделя (
Расчетные крутящие моменты на валах определяются по их минимальным частотам вращения.
Крутящий момент на I валу (
Крутящий момент на II валу (
Крутящий момент на IV валу (
Крутящий момент на V валу (
Крутящий момент на III валу (
определим диаметры валов. Расчет ведется на кручение, по формуле [8]:
где
Полученные значения округляем до ближайшего из стандартных значений ГОСТ 6636-69:
Назначаем для всех валов в качестве материала сталь 45, с термической обработкой нормализация.
Механические свойства стали 45, выбираем из таблицы 3.7 [8]:
Так как к габаритам привода предъявляются жесткие требования, принимаем в качестве термической обработки – объемную закалку [5]. Твердость поверхности зубьев – HRC40…50.
Материал выбирается по таблице 2.2 [5] в зависимости от вида ТО.
Выбираем материал шестерни и колеса:
1) сталь 40Х ГОСТ 4543-71:
2) сталь 40 ГОСТ 4543-71:
При расчёте зубчатых колёс коробки скоростей модуль рассчитывается для каждой из передач. Рассчитаем модуля передач по формуле:
где
Расчет модуля передач, с первого на второй вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
Расчет модуля передач, с второго на четвертый вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
Расчет модуля передач, с четвертого на пятый вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет
Расчет модуля передач, с пятого на третий вал.
Для данной передачи: количество зубьев шестерни составляет