отсюда
4. Расчет передач
4.1 Проектный расчёт
где
Принимаем модуль m=1,5.
4.2 определение диаметров валов
Принимаем dв=25 мм.
4.3 Определение основных параметров зацепления
К основным параметрам зубчатых колес относятся модуль, межосевое расстояние, ширина зубчатых колес, диаметр делительной окружности, диаметр вершин зубьев и диаметр впадин зубьев[5].
Диаметр делительной окружности
Диаметр окружности вершин
Диаметр окружности впадин
Межосевое расстояние
Ширина зубчатого венца
В таблице 4 приведены основные размеры зацепления.
Таблица 4 – Основные размеры зацепления
№ | | мм | | мм | мм | мм | мм | |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
1 | | 1,5 | 18 | 30 | 27 | 30 | 23,25 | 41,25 |
2 | 37 | 30 | 55,5 | 58,5 | 51,75 | |||
3 | | 21 | 30 | 31,5 | 34,5 | 27,75 | ||
4 | 34 | 30 | 51 | 54 | 47,25 | |||
5 | | 18 | 30 | 27 | 30 | 23,25 | ||
6 | 37 | 30 | 55,5 | 58,5 | 51,75 | |||
7 | | 26 | 30 | 39 | 42 | 35,25 | ||
8 | 29 | 30 | 43,5 | 46,5 | 39,75 | |||
9 | | 19 | 30 | 28,5 | 31,5 | 24,75 | ||
10 | 36 | 30 | 54 | 57 | 50,25 | |||
11 | | 1,5 | 32 | 30 | 48 | 51 | 44,25 | |
12 | 23 | 30 | 34,5 | 37,5 | 30,75 | |||
13 | | 19 | 30 | 28,5 | 31,5 | 39,75 | 43,5 | |
14 | 39 | 30 | 58,5 | 61,5 | 54,75 | |||
15 | | 37 | 30 | 55,5 | 58,5 | 51,75 | 41,25 | |
16 | 18 | 30 | 27 | 30 | 23,25 | |||
17 | | 1,5 | 38 | 30 | 57 | 60 | 53,25 | 43,5 |
18 | 20 | 30 | 30 | 33 | 26,25 | |||
19 | | 38 | 30 | 57 | 60 | 53,25 | ||
20 | 20 | 30 | 30 | 33 | 26,25 | |||
21 | 1 | 29 | 30 | 43,5 | 46,5 | 39,75 | ||
22 | 29 | 30 | 43,5 | 46,5 | 39,75 |
5. РАСЧЁТ МЕХАНИЗМА ВИНТОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С ГАЙКОЙ СКОЛЬЖЕНИЯ
5.1 Расчет на износостойкость по среднему удельному давлению
Расчет на износостойкость по среднему удельному давлению производится по формуле[7, с.102]
где: Q – наибольшая тяговая сила;
s – шаг винтовой линии резьбы;
t2 – рабочая высота витка;
L – длина гайки;
z – число заходов резьбы;
dср – средний диаметр резьбы.
Обозначая соотношение
откуда
Для стандартных трапециидальных резьб:
тогда:
[ρ]=12*106 н/м2;
Принимаем dср=27мм, dmax=30мм, dmin=23мм.
5.2 Расчёт ходовых винтов на прочность
Ходовой винт работает одновременно на растяжение (или сжатие) и кручение и рассчитывается на прочность по приведенному напряжению [7,с.102].
где:
Mк – крутящий момент передаваемый винтом;
- момент сопротивления сечения при кручении.
После подстановки получим:
где
где
β – угол подъёма средней винтовой линии резьбы:
5.3 Расчёт ходового винта на жесткость
В результате сжатия или растяжения ходового винта тяговой силы Q шаг резьбы винта изменяется на:
где E – модуль продольной упругости материала;
Изменение шага резьбы, вызванное закручиванием ходового винта моментом Мк составляет:
Угол закручивания ходового винта на длине одного витка
поэтому
где G – модуль сдвига материала;
Jp – полярный момент инерции сечения винта.