Промислові роботи (стр. 11 из 12)

По способу переміщення і технології переробки і засобів механізації розрізняють три основних види вантажів: штучні, насипні і наливні.

Штучнівантажі характеризуються масою, габаритами, видом тари і розділяються на: штучно-масові і тарно-штучні.

Штучно-масові вантажі характеризуються однакового порядку розмірами, формою і масою (наприклад цегла).

Тарно-штучні вантажі мають різні розміри і форму - перевозяться в спеціальній упаковці - тарі (ящики, коробки, мішки, тюки, обмотки і ін.).

Транспортна тара повинна задовольняти таким вимогам:

1. Забезпечувати зберігання вантажів.

2. Мати високу міцність.

3. Розміри і міцність тари повинні забезпечувати механізовану (автоматизовану) переробку при транспортуванні і складуванні.

4. Габарити і конструкція тари має забезпечувати укладку вантажів в пакети.

По особливостям експлуатації транспортну тару розділяють на: багатообробну, інвентарну (власність одного підприємства, організації), разову і повторну.

По виду матеріалу з якого виготовляється транспортна тара розрізняють: жорстку (ящики, бочки,барабани), напівжорстку (коробки-ящики із гофрованого котону), мягку (мішки із льняних, х/б, полімерних матеріалів).

14.2 Засоби пакетування: піддони, стрічки, дроти

При транспортуванні вантажі складають в групи (пакети), які повинні бути стійкими і міцними (так як під час переміщення виникають сили інерції при розгонах, різких гальмуваннях, поворотах транспортних засобів - автомашин, поїздів і ін.).Сили інерції (як показує практика) досягають таких величин, при яких пакети можуть руйнуватися.

Стійкість і міцність пакетів вантажів забезпечується засобами пакетування - основним і найбільш поширеним являється піддон.

Конструкції піддонів: плоскі, комірчасті (комора), стоякові.

Інші засоби пакетування - стрічки, дроти.

1. Плоскі піддони .

(дерев`яні)

а) однонастільнийб) одно настільний в) двохнастільний

двохзаходнийчотирьохзаходний двохзаходний

рис.14.1.

2. Комірчастий.

рис.14.2.

Плоскі піддони

1. з гофрованого картону

2. пласмасові

3. металічні

4. стоякові

рис. 14.3.

14.3 Структура і способи формування транспортних пакетів

Розрізняють такі основні види пакетів:

1. Пакети сформовані із вантажів без піддонів;

2. Пакети із штучних вантажів;

3. Пакети на плоских піддонах;

4. Пакети на інших конструкціях піддонів;

5. Пакети на стоякових і інших спец. піддонах.

Способи формування пакетів пакетоформовочними машинами

а)горизонтальний спосіб формування ряду б) вертикальний спосіб укладки в) вертикальний спосіб укладки рядів

пакет ряду складеного горизонтально

2.Горизонтальний спосіб укладки в пакет ряду, складеного горизонтально

14.4 Класифікація пакетоформуючих машин (ПФМ)

По типу переміщення	стаціонарні	рухомі
По способу керування	автоматичні	напівавтомат
По розміщенню подаючого механізму	з верхнім	з нижнім
По типу пакетного вантажу	тарно-штучні	штучні
По виду привода	електромеханічнігідравлічні	пневматичнікомбіновані
По формуванню пакета	вертикальні комбіновані	горизонтальні комбіновані
По способу формування пакетів	поштучні з обв’язкою пакета	рядами без обв’язки пакета

Принципові схеми пакетоформуючих машин

1.Механізм орієнтації 5.Каретки

2.Конвеєр-постачальний 6.Штовхач

3.Прийомний стіл 7.Візок

4.Подаючий конвеєр

рис.14.4.

15. Роботизовано технологічні лінії (РТЛ)

15.1 Загальні відомості

ПР широко застосовуються в автоматичних лініях. Перш за все це відноситься до контактної точкової зварки кузовів автомобілів (легкових і вантажних), а також процесів гальванопокриття, фарбування і зварки.

Створення і застосування роботизованих технологічних ліній - важливе направлення робототехніки, яке відкриває широкі перспективи в виробничому і економічному відношеннях.

15.2 Схеми РТЛ

Автоматичні роботизовані лінії можна розділити на три групи:

1.Роботизовану лінію, яка складається із пульсуючого конвеєра і послідовно розміщених біля нього роботів, кожний із яких виконує свою технологічну операцію.

Особливість цієї схеми заключається в тому, що вироби з конвеєра не знімаються.

РОБОТИ

рис.15.1

2. Роботизована лінія складається із пульсуючого конвеєра, послідовно розміщених роботів і технологічного обладнання. При такій компоновці вироби з конвеєра знімаються роботом і переносяться на технологічне обладнання. Така компоновка вимагає дуже чітких і узгоджених дій конвейєра, роботів і технологічного обладнання.

рис.15.2.

3.Роботизована лінія, яка не має конвеєра, складається із послідовно розміщеного технологічного обладнання і промислових роботів.

Така схема близька до схеми роботизованого технологічного комплексу.

рис. 15.3.

4. Роботизована лінія, яка складається з конвеєра, промислових роботів, технологічного обладнання і позиціонерів.

рис. 15.4

5. Роботизована лінія з напольними і підвісними роботами.

рис.15.5.

РТЛ застосовують в хімікотехнологічному виробництві. Тип схеми вибирають в залежності від технологій виготовлення.

рис.15.6.

16. Економічна ефективність застосування РТК

16.1 Основні завдання

Впровадження ПР в промисловості вимагає виконання певних технічних і організаційних міроприємств; до них відносяться:

1. попередня технологічна підготовка (аналіз виробів, технологічних процесів і обладнання);

2. модернізація основного технологічного обладнання з метою підготовки його до застосування ПР;

3. створення спеціального або спеціалізованого обладнання для орієнтації і транспортування виробів;

4. створення спеціальної або спеціалізованої оснастки та інструментів;

5. перепланіровка виробничих цехів (ділянок).

При розрахунку економічної ефективності ставляться такі завдання:

1. Підвищення продуктивності обладнання, тобто об’єму виробленої продукції з основного технологічного обладнання, яке обслуговується ПР;

2. Підвищення продуктивності праці в результаті заміни ручної праці на допоміжних, транспортних, збірних операціях;

3. Підвищення ритмічності виробництва;

4. Підвищення коефіцієнта змінності обладнання без збільшення чисельності робітників;

5. Зменшення витрат, зв’язаних з суб’єктивними особливостями людини;

6. Зниження процента браку і підвищення якості продукції(виробів)

Застосування ПР дозволяє розв’язати народному господарстві ряд спеціальних завдань:

1. Змінити характер праці і створити кращі умови праці.

2. Зменшити травматизм (приклад-преса) і знищити можливість виникнення професійних захворювань.

3. Облегшити загальну демографічну проблему недостатку робочої сили народному господарстві.

4. Зменшити затрати на житлове будівництво.

16.2 Етапи розрахунків

При створенні РТК розрахунок економічної ефективності проводять на таких етапах:

1. Розробка техніко-економічного обґрунтування створення РТК

2. Розробка технічного завданні (ТЗ).

3. Розробка технічного проекту (ТП)

4. Розробка робочої документації (ТД)

5. Прийомна дослідного зразка

16.3 Методика розрахунку економічної ефективності

При розрахунку економічної ефективності приймається базовий варіант який порівнюється з рядом інших варіантів (при застосуванні того чи іншого ТО і ПР) і вибирається оптимальний (ЕОМ – розрахунок).

Економічну ефективність в провадження РТК розраховують для таких етапів:

1-й етап. Визначення доцільності впровадження

2-й етап. Визначення фактичного економічного ефекту від впровадження.

На всіх етапах впровадження РТК річний економічний єфект визначають по формулі

Е=(З₁-З₂)=(С₁+Е_Н•К₁)-(С₂+Е_Н•К₂).

де Е – економічний ефект від використання РТК за один рік експлуатації