| № вар | | | | | | | | | | |
| 2 | 71,0 | 6,53 | 7,00 | 0,450 | 0,825 | 2,0 | 28 | 0,0419 | 0,0160 | 0,266 |
| 4 | 68,1 | 6,32 | 6,50 | 0,375 | 0,887 | 2,0 | 28 | 0,0412 | 0,0160 | 0,269 |
| 5 | 74,1 | 7,38 | 4,50 | 0,675 | 0,837 | 3,2 | 35 | 0,0449 | 0,0158 | 0,261 |
| 7 | 75,5 | 7,26 | 7,50 | 0,825 | 0,813 | 1,6 | 26 | 0,0445 | 0,0161 | 0,265 |
| 8 | 67,0 | 6,68 | 7,75 | 0,338 | 0,869 | 1,6 | 26 | 0,0425 | 0,0161 | 0,268 |
| 11 | 76,5 | 6,83 | 6,75 | 0,787 | 0,844 | 2,0 | 28 | 0,0431 | 0,0160 | 0,266 |
| 13 | 74,9 | 6,72 | 7,25 | 0,712 | 0,881 | 2,0 | 28 | 0,0427 | 0,0160 | 0,266 |
| 15 | 75,9 | 7,54 | 4,25 | 0,862 | 0,856 | 3,2 | 35 | 0,0453 | 0,0158 | 0,26 |
| 17 | 71,0 | 7,17 | 4,13 | 0,619 | 0,891 | 3,2 | 35 | 0,0442 | 0,0158 | 0,260 |
| 19 | 76,2 | 6,85 | 7,13 | 0,769 | 0,866 | 2,0 | 28 | 0,0430 | 0,0160 | 0,263 |
| 22 | 69,8 | 6,89 | 7,63 | 0,544 | 0,878 | 1,6 | 26 | 0,0432 | 0,0161 | 0,267 |
| 25 | 72,7 | 7,08 | 7,88 | 0,656 | 0,834 | 1,6 | 26 | 0,0439 | 0,0161 | 0,265 |
| 26 | 71,2 | 6,53 | 6,88 | 0,506 | 0,859 | 2,0 | 28 | 0,0419 | 0,0160 | 0,266 |
| 28 | 71,2 | 6,54 | 7,38 | 0,431 | 0,822 | 2,0 | 28 | 0,0419 | 0,0160 | 0,266 |
| 30 | 71,9 | 7,24 | 4,38 | 0,581 | 0,847 | 3,2 | 35 | 0,0444 | 0,0158 | 0,260 |
| 31 | 75,6 | 6,77 | 6,38 | 0,881 | 0,897 | 2,0 | 28 | 0,0429 | 0,0160 | 0,266 |
| 34 | 69,1 | 7,03 | 4,19 | 0,459 | 0,870 | 3,2 | 35 | 0,0437 | 0,0158 | 0,26 |
| 35 | 75,6 | 6,77 | 6,19 | 0,759 | 0,820 | 2,0 | 28 | 0,0429 | 0,0160 | 0,266 |
| 37 | 72,3 | 7,05 | 7,69 | 0,684 | 0,858 | 1,6 | 26 | 0,0438 | 0,0161 | 0,266 |
| 38 | 72,0 | 6,58 | 6,69 | 0,534 | 0,833 | 2,0 | 28 | 0,0421 | 0,0160 | 0,266 |
| 41 | 73,4 | 6,64 | 6,94 | 0,647 | 0,877 | 2,0 | 28 | 0,0424 | 0,0160 | 0,266 |
| 42 | 70,9 | 6,96 | 7,94 | 0,497 | 0,802 | 1,6 | 26 | 0,0435 | 0,0161 | 0,266 |
| 44 | 69,1 | 6,39 | 6,44 | 0,422 | 0,864 | 2,0 | 28 | 0,0414 | 0,0160 | 0,268 |
| 45 | 75,5 | 7,50 | 4,44 | 0,722 | 0,814 | 3,2 | 35 | 0,0452 | 0,0158 | 0,260 |
| 47 | 75,2 | 7,25 | 7,44 | 0,872 | 0,839 | 1,6 | 26 | 0,0445 | 0,0161 | 0,265 |
| 51 | 74,6 | 7,43 | 4,06 | 0,778 | 0,836 | 3,2 | 35 | 0,0450 | 0,0158 | 0,26 |
| 52 | 68,1 | 6,75 | 7,56 | 0,403 | 0,848 | 1,6 | 26 | 0,0428 | 0,0161 | 0,268 |
| 55 | 76,2 | 6,80 | 6,56 | 0,853 | 0,873 | 2,0 | 28 | 0,0430 | 0,0160 | 0,267 |
| 56 | 69,3 | 6,41 | 6,81 | 0,366 | 0,817 | 2,0 | 28 | 0,0415 | 0,0160 | 0,267 |
| 59 | 73,5 | 7,13 | 7,81 | 0,816 | 0,892 | 1,6 | 26 | 0,0441 | 0,0161 | 0,265 |
| 60 | 68,9 | 7,02 | 4,31 | 0,441 | 0,880 | 3,2 | 35 | 0,0437 | 0,0158 | 0,261 |
| 61 | 75,2 | 6,75 | 6,31 | 0,741 | 0,830 | 2,0 | 28 | 0,0428 | 0,0160 | 0,266 |
| 62 | 73,5 | 6,65 | 7,31 | 0,591 | 0,855 | 2,0 | 28 | 0,0424 | 0,0160 | 0,267 |
| 67 | 74,1 | 7,17 | 7,66 | 0,755 | 0,827 | 1,6 | 26 | 0,0442 | 0,0161 | 0,265 |
| 68 | 68,3 | 6,95 | 4,16 | 0,380 | 0,840 | 3,2 | 35 | 0,0435 | 0,0158 | 0,262 |
| 70 | 73,1 | 6,63 | 7,16 | 0,530 | 0,815 | 2,0 | 28 | 0,0423 | 0,0160 | 0,266 |
| 73 | 74,2 | 6,69 | 7,41 | 0,642 | 0,871 | 2,0 | 28 | 0,0425 | 0,0160 | 0,266 |
| 74 | 70,6 | 6,49 | 6,41 | 0,492 | 0,846 | 2,0 | 28 | 0,0418 | 0,0160 | 0,267 |
Рис.1 Схема ЭГСП 1-го типа
Рис. 2 Схема ЭГСП 2-го типа
Литература:
[1] Соболь И.М., Свешников Р.Б.. Выбор оптимальных параметров в задачах с многими критериями. – М.: Наука, 1981, 110с.
[2] Боровин Г.К., Попов Д.Н., Хван В.Л.. Математическое моделирование и оптимизация гидросистем. – М.: Изд. МГТУ им.Н.Э. Баумана, 1995, 84с.
[3] Боровин Г.К., Попов Д.Н.. Оптимальное проектирование гидросистем энергопитания приводов промышленных роботов. // Математическое моделирование, 1997, т.9, №9, с.43-53
[4] Боровин Г.К., Малышев В.Н., Попов Д.Н.. Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономных электрогидравлических приводов. – М.: Ин. прикл. математ. им. М.В. Келдыша РАН, 2003, препр. №33, 24с.