Проектирование гидропривода (стр. 3 из 8)

2.1. Определение суммарных потерь мощности:

3. Определение объема бака:

3.1. Определение теплоотдающей площади бака:

3.2. Нахождение площади теплоотдающих поверхностей всех элементов гидропривода:

3.3. Нахождение площади теплоотдающей поверхности трубопроводов:

3.4. Нахождение суммарной площади теплоотдающих поверхностей всех трубопроводов:

4. Нахождение температуры установившегося теплового баланса.

Принимаем

; рассмотрим случай с естественным охлаждением гидропривода :

Выбранная рабочая жидкость допускает повышение

от до тепловой расчет выдержан.

5. Определяем суммарную массу элементов:

6. Определяем суммарную массу трубопроводов:

7. Определяем массу жидкости:

8. Определяем массу бака:

9. Определяем суммарную массу гидропривода:

10. Время установления температурного баланса:

3. Специальная часть

3.1 Исходные данные

Нагрузка на штоке

Длина хода поршня

Скорость хода поршня

Перепад температур

3.2 Ориентировочно энергетический расчет

1. Ориентировочно находим полезную мощность:

2. Ориентировочно находим затраченную мощность:

Принимаем:

КПД насоса

;

КПД гидросистемы

;

КПД цилиндра

3. Ориентировочно находим потери энергий в приводе:

1.5. Определение геометрических размеров и параметров Г.Ц.

1. Принимаем

2. Нахождение диаметра поршня гидроцилиндра:

Принимаем: D=100 мм

3. Определение диаметра штока:

4. Определение номинального расхода Г.П.:

По найденным параметрам потока выбираем гидравлическое оборудование.

3.3 Выбор гидравлического оборудования

Насос управления Шестеренный, тип: НШ 12–41М.

F=0,352м2

Насос Радиально-поршневой, тип: НР 4М-450А-10.

F=0,874м2

Гидрораспределитель 4/3 с электрогидравлическим управлением, тип: B16. (4 шт.)

F=0,13 м

Рисунок 4

Гидрораспределитель c гидравлическим управлением: Тип P323

F=0.079м2

Обратный клапан, тип: Г51–27 (2 шт.)

F=0,027м2

Рисунок 5

Предохранительный клапан непрямого действия, (2 шт.)

F=0,13м2

Рисунок 6

Предохранительный клапан шестеренного насоса.

F=0,027м2

Рисунок 6

3.4 Расчет энергетических потерь

На всасываний

Принимаем

– Турбулентный режим

На нагнетании:

; уточнение: 40 мм.

- Турбулентный режим

На сливе:

; уточнение: 40 мм

Турбулентный режим

Определяем суммарные потери давления в магистралях.

Определяем КПД гидролиний:

3.5 Выбор уплотнения

Для поршня выбираем уплотнения резиновые.

Рисунок 10

Для штока выбираем уплотнения резиновые.

Рисунок 11

Эти уплотнения предназначены для гидроцилиндров, перемещающихся со скоростью до 0,5 м/с, при давлении до 50МПа, температуре

, ходе до 10н и частоте срабатывания до 0,5Гц. В зависимости от конструкции и рабочего давления манжеты разделяются на три типа: 1–3 – давления до 50МПа; 2 – давления до 32МПа. При монтаже место установки и трущиеся поверхности следует смазывать тонким слоем густого смазочного материала. Манжеты с d > 76 мм могут монтироваться в закрытых канавках поршня, причем их кратковременное растяжение при монтаже должно быть не более 25%.

3.6 Расчет потерь в гидроцилиндре рабочего хода

3.6.1 Определяем силу трение в уплотнениях поршня и штока:

Принимаем:

; f=0,1

Определение давления по формуле:

3.6.2 Определение силу противодавления: