Проект модернизации одноковшового экскаватора с целью повышения производительности и экономической эффективности (стр. 3 из 14)
– радиус копания; 
– расстояние между центрами механизма; 
– коэффициент, учитывающий влияние весовых нагрузок, соответствующий емкости ковша 0,55 м3.Определение рабочего диапазона. Начальный угол положения исполнительного органа от линии центров
где
– переменное расстояние между шарнирами цилиндра рукояти в м, 
в начале копания, 
в конце копания.Максимальное значение усилия на режущем контуре ковша достигаются при положении кривошипа.
6.2 Определение усилий в шарнире ковша
Величина и непрерывных усилий в шарнире ковша может быть определены графическим путем построения силовых многоугольников.
Откладываем в масштабе (в 1 см 1000 даН) вектор усилий
по величине и направлению.Из конца вектора усилий
откладываем вектор весовых нагрузок, включая массу грунта в ковше. 
где
– масса рабочего оборудования подвижного относительно шарнира ковша в кг (масса ковша 
) 
– масса грунта в ковше 
– количество положений ковша 
– номер положения. 
Из конца вектора
откладываем по величине и направлению вектора 
. Величина его переменная, а направление постоянное.Замыкающий вектор силового многоугольника по величине и направлению соответствует вектору усилия в шарнире ковша
.Величину усилий
получаем путем замера величины вектора усилия 
и перемножая его величину на силовой масштаб 
.Подсчет значения
и приведен в таблице 6.2.Таблица 6.2 – Расчет усилий в шарнире ковша.
| Расчетное положение | , даН | k | n |  |  , даН |  даН |  , даН | , см |  | , даН |
| 1 | 3600 | 8–1=7 | 0 | 0 | 0 | 360 | 11900 | 12,2 | В 1 см 1000 даН | 12200 |
| 2 | 4560 | 1 | 1/7 | 143 | 503 | 15200 | 16,5 | 16500 | ||
| 3 | 5720 | 2 | 2/7 | 286 | 646 | 19500 | 22,7 | 22700 | ||
| 4 | 6220 | 3 | 3/7 | 428 | 788 | 21600 | 26,4 | 26400 | ||
| 5 | 6130 | 4 | 4/7 | 572 | 938 | 21700 | 27,5 | 27500 | ||
| 6 | 5680 | 5 | 5/7 | 715 | 1075 | 20700 | 26,6 | 26600 | ||
| 7 | 4870 | 6 | 6/7 | 857 | 1217 | 18800 | 24,9 | 24900 | ||
| 8 | 3190 | 7 | 1 | 1000 | 1360 | 13750 | 18,4 | 18400 |
6.3 Определение усилий в шарнире рукояти
Величина и направление усилий в шарнире рукояти может быть определена графическим путем построения силовых многоугольников.
Откладываем в масштабе (в 1 см 1000 даН) вектор усилий
по величине и направлению.Из конца вектора усилия
откладываем вектор весовых нагрузок, включая массу грунта в ковше. 
где
– масса рабочего оборудования, подвижного относительно шарнира ковша в кг;
– масса ковша 
– масса тяги 
– масса коромысла 
– масса цилиндра ковша 
– масса рукояти 
– половина массы цилиндра рукояти 
– масса грунта в ковше 
– количество положений ковша 
– номер положения. 
Из конца вектора
откладываем по величине и направлению вектор 
. Величина его постоянное, а направление переменное, соответствующее позиции копания.Замыкающий вектор силового многоугольника по величине и направлению соответствует вектору усилия в шарнире ковша
.Величину усилия
получаем путем замера величины вектора усилия и перемножением его величины на силовой масштаб 
.Подсчет значения
и приведен в таблице 6.3.Таблица 6.3 – Подсчет усилий в шарнире рукояти
| Расчетное положение |  , даН | k‑1 | n‑1 |  |  даН |  , даН |  , даН |  , см |  |  , даН |
| 1 | 3600 | 8–1=7 | 0 | 0 | 0 | 925 | 23200 | 23,1 | В 1 см 1000 даН | 23100 |
| 2 | 4560 | 1 | 1/7 | 143 | 1068 | 27,1 | 27100 | |||
| 3 | 5720 | 2 | 2/7 | 286 | 1211 | 28,9 | 28900 | |||
| 4 | 6220 | 3 | 3/7 | 428 | 1353 | 29,7 | 29700 | |||
| 5 | 6130 | 4 | 4/7 | 572 | 1498 | 29,8 | 29800 | |||
| 6 | 5680 | 5 | 5/7 | 715 | 1640 | 29,5 | 29500 | |||
| 7 | 4870 | 6 | 6/7 | 857 | 1782 | 29,4 | 29400 | |||
| 8 | 3190 | 7 | 1 | 1000 | 1925 | 29,4 | 29400 |
6.4 Определение усилий в шарнире стрелы
Величина и направление усилий в шарнире стрелы может быть определена графическим путем построения силовых многоугольников.
Откладываем вектор весовых нагрузок, включая массу грунта в ковше.
