Проект модернизации одноковшового экскаватора с целью повышения производительности и экономической эффективности (стр. 10 из 14)
– суммарный опрокидывающий момент от массы узлов рабочего оборудования.
– опрокидывающий момент от массы ковша с грунтом. 
где
– масса ковша; 
– масса грунта в ковше; 
– плечо равнодействующей массы ковша с грунтом относительно «ребра» опрокидывания. 
где
– опрокидывающий момент от массы рукояти. 
где
– масса рукояти; 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
– опрокидывающий момент от массы гидроцилиндра ковша в 
. 
где
– масса гидроцилиндра ковша с учетом массы рабочей жидкости; 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
где
– опрокидывающий момент от массы цилиндра рукояти. 
где
– масса гидроцилиндра рукояти, включая массу рабочей жидкости, 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
– опрокидывающий момент массы стрелы. 
где
– масса стрелы; 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
– опрокидывающий момент массы двух гидроцилиндров стрелы с учетом рабочей жидкости. 
где
– масса двух гидроцилиндров стрелы с учетом массы рабочей жидкости; 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
Суммарный опрокидывающий момент массы рабочего оборудования.
– момент вертикальной составляющей усилия 
, ; 
где
– усилие на режущем контуре ковша; 
– плечо равнодействующей усилия 
относительно «ребра» опрокидывания. 
Запас устойчивости экскаватора при копании на максимальную глубину.
Определение поперечной устойчивости.
Расчетная схема представлена на 13.2
где
– суммарный поперечный восстанавливающий момент от массы узлов ходовой тележки поворотной платформы с установками, смонтированными на ней, в 
. 
где GТХ=5057 кг – масса тележки ходовой;
– масса поворотной платформы с установками, смонтированными на ней; 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания; 
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
– момент от горизонтальной составляющей усилия . 
– суммарный поперечный опрокидывающий момент массы узлов рабочего оборудования. 
где
– опрокидывающий момент от массы ковша с грунтом, 
Рисунок 13.2 – Определение поперечной устойчивости
где
– плечо равнодействующей массы 
относительно «ребра» опрокидывания. 
– опрокидывающий поперечный момент от массы рукояти. 
где
– плечо равнодействующей относительно «ребра» опрокидывания. 
– опрокидывающий поперечный момент от массы гидроцилиндра ковша.
где
– плечо равнодействующей массы относительно «ребра» опрокидывания. 
– опрокидывающий поперечный момент от массы гидроцилиндра рукояти, 
– опрокидывающий поперечный момент от массы стрелы. 
где
– плечо равнодействующей массы относительно «ребра» опрокидывания.