Проект автоматической системы технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10 (стр. 4 из 4)
Широкое использование ПР в качестве универсальных питателей позволило расширить возможности и области эксплуатации автоматических линий. В роботизированных автоматических линиях — объем использования транспортных систем существенно уменьшается, так как ПР наряду с загрузкой выгрузкойодновременно выполняет операцию перемещения изделий от одной ТМ к другой. Основная задача транспортеров в РТК состоит в загрузке-разгрузке ПР изделиями и материалами, поступающими, например, из магазинов, складов, соседних ПР, расположенных за их рабочей зоной.
Несмотря на принципиальные сходства конвейеров, выполняющих загрузку ПР или ТМ, следует отметить отличия конвейеров ПР от конвейеров ТМ, которые заключаются в более высокой степени универсальности, меньшем числе дополнительных устройств изменения ориентации, высокой мобильности, лучших условиях наладки и обслуживания.
Из всего многообразия транспортных средств наибольшее применение для загрузки ПР нашли конвейеры (транспортеры), которые классифицируются по следующим признакам: природе сил, перемещающих изделия; виду движения; положению несущего органа в пространстве; характеру связи между изделием и несущим органом; назначению.
В зависимости от природы сил, перемещающих изделия, конвейеры делятся на механические, пневматические, электромагнитные, вибрационные, гравитационные (самотечные). Находят применение комбинированные конвейеры, которые характеризуются воздействием нескольких сил на перемещаемый предмет. К комбинированным конвейерам относится большой класс полусамотечных конвейеров, а также пневмомеханические, пневмоэлектромагнитные и др.
По виду перемещения конвейеры делятся на две группы: непрерывные и дискретные. В свою очередь дискретные конвейеры могут быть с постоянным и переменным ритмом. Переменный ритм задается ПР или ТМ.
По положению несущего органа в пространстве конвейеры I могут быть горизонтальными, вертикальными, наклонными » смешанными. При этом различают замкнутые и разомкнутые I конвейерные схемы.
Связь между изделием и несущим органом конвейера бывает жесткой и гибкой. Жесткая связь исключает потерю ориентации изделий за счет механических элементов, ограничивающих перемещения изделий относительно несущего органа. К этим конвейерам относятся штанговые, грейферные, толкающие и др. Гибкая связь определяется силами трения между соприкасающимися поверхностями изделия и несущего органа. В этом случае положение изделия на конвейере однозначно не определено и в процессе перемещения возможна потеря ориентации.
По назначению различают конвейеры для насыпных грузов, жидкостей и штучных изделий.
5. Расчет экономических показателей
Показателем экономической эффективности являются неполные приведенные затраты.
Неполные приведенные затраты (с учетом принятых допущений):
= 
где К – стоимость технологического оборудования;
З – заработная плата (считаем постоянной).
Составим таблицу 3, в которой укажем стоимость каждой единицы оборудования.
Таблица 3.1 – Стоимость оборудования для первого варианта
| № обор. | Наименование оборудования | Наименование узла | Стоимость узла, у.е. | Количество узлов в оборудовании | Стоимость оборудования |
| 1 | Токарный автомат | - | 12000 | - | 12000 |
| 2 | Токарный автомат | - | 12000 | - | 12000 |
| 3 | Агрегатный станок | Стол поворотный | 240 | 1 | 240 |
| Силовая головка | 1000 | 5 | 5000 | ||
| Насадка | 500 | 3 | 1500 | ||
| Стол силовой | 600 | 5 | 3000 | ||
| 4 | Вертикально-сверлильный станок | - | 6000 | - | 6000 |
| 39740 |
Таблица 3.1 – Стоимость оборудования для второго варианта
| № обор. | Наименование оборудования | Наименование узла | Стоимость узла, у.е. | Количество узлов в оборудовании | Стоимость оборудования |
| 1 | Токарный автомат | - | 12000 | - | 12000 |
| 2 | Токарный автомат | - | 12000 | - | 12000 |
| 3 | Агрегатный станок | Стол поворотный | 240 | 1 | 240 |
| Силовая головка | 1000 | 5 | 5000 | ||
| Насадка | 500 | 4 | 2000 | ||
| Стол силовой | 600 | 5 | 3000 | ||
| 3 | Агрегатный станок | Стол поворотный | 240 | 1 | 240 |
| Силовая головка | 1000 | 2 | 2000 | ||
| Насадка | 500 | 2 | 1000 | ||
| Стол силовой | 600 | 2 | 1200 | ||
| 38180 |
Из таблицы 3 окончательно выбираем второй вариант, который отличается наиболее низкими значениями приведенных затрат. Для данного варианта приведены эскизы карт наладок.
Чертеж компоновки автоматической линии приведен в приложении А. Циклограмма работы автоматической линии приведена в приложении Б. Эскизы наладок в приложениях В, Г, Д, Е.
Вывод
В данной курсовой работе рассматривался процесс проектирования автоматической линии технологического оборудования.
Поставленная цель работы - спроектировать оптимальную структурно-компоновочную схему автоматической линии для условий серийного производства детали «Основание» - была полностью достигнута, при этом было выполнено основное требование к проектируемой линии: обеспечена требуемая производительность при наилучших экономических показателях.
Курсовая работа включает данную пояснительную записку, которая содержит все необходимые сведения о проектировании автоматической линии; эскизы карт наладок; чертеж компоновки автоматической линии с обозначением всех позиций и спецификацией; циклограмма работы автоматической линии.
Список использованной литературы
1. Справочник нормировщика-машиностроителя. Т.2. Техническое нормирование станочных работ.
2. Роботизированные производственные комплексы. Ю.Г.Козырев, А.А. Кудинов, В.А. Булатов и др., Под ред. Ю.Г.Козырева, А.А. Кудинова. – М.: Маш-е, 1987, - 272с.
3. Горбацевич А.Ф., Шкред В.А. Курсовое проектирование по технологии машиностроения. - Мн: Выш. школа, 1983. - 256 с.
4. Справочник Технолога-машиностроителя. Т. 1 /Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - Г.: Машиностроение, 1985. - 656 с.; Справочник Технолога-машиностроителя. Т. 2 /Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - Г.: Машиностроение, 1985. - 496 с.
5. Балабанов А.Н. Краткий справочник технолога-машиностроителя. - Г.: Издательство стандартов, 1992. - 464 с.