Проверяем прочность зубьев при перегрузках на изгиб по формуле
где
где
2.6 Силы, действующие в зацеплении
В прямозубой передаче нормальная сила
радиальную силу
3. Расчет деталей редуктора
3.1 Проектирование валов редуктора
3.1.1 Общие сведения
Проектный расчет вала выполняется по напряжениям кручения (касательным), т.е. при этом не учитываются напряжения изгиба, концентрация напряжений и их цикличность. Поэтому для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемые напряжения на кручение
принимают заниженным [τ] = 10–20 МПа. При этом меньшие значения принимаются для быстроходных валов, а большие – для тихоходных.
Редукторный вал имеет ступенчатую форму, которая обеспечивает удобство монтажа, возможность осевой фиксации расположенных на валу деталей и приближает его по форме к брусу равного сопротивления. Количество и размеры ступеней зависит от количества и размеров, установочных на вал деталей. Проектный расчет ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой i – той ступени вала: диаметр diи длину Li.
Переходный участок вала между двумя смежными ступенями разных диаметров может быть выполнен галтелью постоянного радиуса или канавкой для выхода шлифовального круга. Шлифуется посадочная поверхность вала в местах установки подшипников для требуемой стандартом шероховатости.
Так – как диаметры шестерни и быстроходного вала близки к друг другу, в редукторах обычно выполняют шестерню заодно с валом (вал – шестерня).
Ориентировочные размеры ступеней вала определяются по зависимостям представленным ниже.
Первая ступень вала (под элемент открытой передачи или полумуфту):
где Т – крутящий момент на валу, Нм
[τ]кр – допускаемые касательные напряжения, Па
Если диаметр выходного конца быстроходного вала соединен с двигателем через муфту, то d1 необходимо согласовать с диаметром вала электродвигателя d1.
Вторая ступень вала (под уплотнения крышки с отверстием и подшипник):
где t – высота буртика.
Примем равной 30
Диаметр второй ступени округляется до ближайшего числа кратного пяти:
Третья ступень вала (под шестерню):
где r – координата фоски подшипника.
Первая ступень вала (под элемент открытой передачи или полумуфту):
Ориентировочные размеры ступеней вала определяются по зависимостям представленным ниже.
где Т – крутящий момент на валу, Нм
[τ]кр – допускаемые касательные напряжения, Па
Вторая ступень вала (под уплотнения крышки с отверстием и подшипник):
где t – высота буртика.
Диаметр второй ступени округляется до ближайшего числа кратного пяти:
Третья ступень вала (под колесо):
Размеры пятой ступени:
Данная ступень может быть заменена распорной втулкой.
3.2 Расчет тихоходного вала редуктора
Выполним проектный расчет вала и его опор (см. рис.):
1. Диаметр выходного конца вала
2. Определяем допускаемую нагрузку на выходном конце вала, полагая, что редуктор может быть использован как редуктор общего применения
3. Определяем силы в зацеплении по формуле
4. Определяем реакции в опорах и строим эпюры изгибающих и крутящих моментов (см. рис. 1). Рассмотрим реакции от сил
=
Реакции от сил
3.2.1 Расчетная
Просчитаем два предполагаемых опасных сечений: сечение I – Iпод колесо, и сечение II – II рядом с подшипником, ослабленное галтелью. Для первого сечения изгибающий момент:
Крутящий момент
Напряжение изгиба
Напряжение кручения
Определяем
По таблицам определяем для шпоночного паза