Дослідження сервоприводу з урахуванням нелінійності (стр. 11 из 15)
| Код виконавців | Посада | Оклад в місяць | Денний |
| 01 | Керівник НДР | 1200 | 54,54 |
| 02 | Старший науковий співробітник | 1000 | 45,45 |
| 03 | Молодший науковий співробітник | 950 | 43,18 |
| 04 | Інженер-дослідник 1-ї категорії | 900 | 40,9 |
6.3 Розробка мережного графіка, побудова лінійної карти мережі, графіка розвантаження виконавців
Мережний графік на тему розробляють після складання переліку робіт, який дозволяє прогнозувати і аналізувати хід робіт, аналізувати і обґрунтовувати завантаження виконавців, а потім контролювати і регулювати виконання робіт. Мережні графіки складаються з двох основних елементів робіт і подій.
Графік будується так, щоб якомога більше паралельно виконувалося робіт. При такій побудові критичний шлях буде якнайменшим. Також необхідно враховувати, що деякі роботи виконуються одними і тими ж людьми. В таких випадках «запаралелювання» робіт не допустиме.
Малюнок 6.2 – Графічне позначення параметрів подій і робіт
Позначення:
j-слідуючаподія, i-попередня подія,
–ранній термін звершення події, 
– пізній термін звершення події, 
– тривалість стадії, 
–кількість виконавців, 
– повний резерв, 
– резерв першого роду, 
– резервдругого роду, 
– вільний резерв. Після побудови першого варіанту мережного графіка розраховують терміни і резерви подій і робіт, визначають критичний шлях.Розрахунок параметрів мережного графіка проводиться по наступних формулах:
Ранній термін звершення події:
(6.1)Пізній термін звершення події:
(6.2)Де j-слідуючаподія, i-попередняподія.
Повний резерв:
(6.3)Резерв 1-го роду:
(6.4)Резерв 2-го роду:
(6.5)Вільний резерв:
(6.6)Звичайний мережний графік має недоліки – відсутність масштабу часу, що утрудняє ув'язку термінів подій і робіт з календарним часом, оскільки побудова мережного графіка можлива тільки в масштабі реального часу. Мережний графік представлений на малюнку 6.2 додатку Г.
Самим універсальним і наглядним способом побудови мережного графіка в масштабі часу є карта мережі.
Лінійна карта будується після розрахунку параметрів події і робіт мережного графіка і визначення критичного шляху. На малюнку 6.3 додатку Г представлена лінійна карта мережного графіка. Лінійна карта мережі, залишаючись мережним графіком зі всіма перевагами, отримує переваги і звичайних лінійних графіків – наглядність масштабу часу і календарних термінів початку і закінчення робіт.
6.4 Розрахунок заробітної платні виконавців теми
Заробітна платня виконавців теми складається з основної і додаткової. Основну заробітну платню розраховують з урахуванням посадових окладів (тарифних ставок) виконавців і кількості відпрацьованих днів.
При організації ВТК розрахунки основної заробітної платні доцільно виконувати так, щоб були видні суми заробітної платні по стадіях і одночасно по окремих виконавцях (таблиця 6.3).
Заробітну платню за один робочий день визначають виходячи з місячного посадового окладу і кількості робочих днів в місяці (таблиця 6.2).
В місяці приймається 22 робочі дні. Розміри іншої статі калькуляції визначаютьсяяк відсоток від основної заробітної платні. Нижче приведені процентніспіввідношення для всієї статі:
Загальні доходи виконавців теми складатимуться з основної і додатковоїзаробітної платні і премій, одержуваних з фундації матеріального заохочення.
Таблиця 6.3. Розрахунок основної заробітної платні по стадіях теми і виконавцях власних робіт
| Виконавці | 01 | 02 | 03 | 04 | Разом | |||||
| Оклад | 54,5 | 45,4 | 43,1 | 40,9 | ||||||
| Стадії | Кількість днів | Зарплата, грн | Кількість днів | Зарплата, грн | Кількість днів | Зарплата, грн | Кількість днів | Зарплата, грн | Кількість днів | Зарплата, грн |
| ТЗ | 1 | 54,5 | 1 | 45,4 | 2 | 86,2 | 7 | 286,3 | 11 | 472,4 |
| ТП | 6 | 327 | 3 | 136,2 | 2 | 86,2 | 5 | 204,5 | 16 | 753,9 |
| Отримання початкової мат. моделі | 14 | 763 | 2 | 90,8 | 6 | 258,6 | 13 | 531,7 | 35 | 1644,1 |
| Проведення теор. і експер. досліджень | 6 | 327 | 31 | 1407,4 | 44 | 1896,4 | 13 | 531,7 | 94 | 4162,5 |
| Оформлення результатів НДР | 13 | 708,5 | 12 | 544,8 | 6 | 258,6 | 1 | 40,9 | 32 | 1552,8 |
| Синтез | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 11 | 449,9 | 11 | 449,9 |
| Аналіз | 0 | 0 | 8 | 363,2 | 7 | 301,7 | 0 | 0 | 15 | 664,9 |
| Оформлення записки і упроваджен-ня результ. НДР | 7 | 381,5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 7 | 381,5 |
| Разом | 47 | 2561,5 | 57 | 2587,8 | 67 | 2887,7 | 51 | 2085,9 | 221 | 10082 |
Таблиця 6.4. Загальні доходи виконавців власних робіт
| № п/п | Оклад в місяць | Денний | Кіл днів | Основна ЗП | Додаткова | Сума |
| 01 | 1200 | 54.5 | 47 | 2561,5 | 256,15 | 2817,65 |
| 02 | 1000 | 45.4 | 57 | 2587,8 | 258,78 | 2846,56 |
| 03 | 950 | 43.18 | 67 | 2893,06 | 289,3 | 3182,36 |
| 04 | 900 | 40,9 | 51 | 2085,9 | 208,59 | 2294,49 |
Таблиця 6.5. Кошторисна калькуляція на тему НДР (грн)
| Стадії | Основна заробітна платня | Додаткова заробітна платня (15%) | Відрахування на соцстрахування (37,5%) | Невигідні витрати | Загальні витрати |
| ТЗ | 472,4 | 70,86 | 203,72 | 472,4 | 1219,38 |
| ТП | 753,9 | 113,09 | 325,12 | 753,9 | 1946 |
| Отримання початкової мат. моделі | 1644,1 | 246,62 | 709,02 | 1644,1 | 4243,83 |
| Проведення теор. і експер. досліджень | 4162,5 | 624,38 | 1795,08 | 4162,5 | 10744,45 |
| Оформлення результатів НДР | 1552,8 | 232,92 | 669,65 | 1552,8 | 4008,17 |
| Синтез | 449,9 | 67,49 | 194,02 | 449,9 | 1161,3 |
| Аналіз | 664,9 | 99,74 | 286,74 | 664,9 | 1716,27 |
| Оформлення записки і упровадження результ. НДР | 381,5 | 57,23 | 164,52 | 381,5 | 984,75 |
| Разом | 10082 | 1512,3 | 4347,86 | 10082 | 26024,16 |
6.5Кошторисна калькуляція на тему
При розробці кошторисної калькуляції на тему розраховують кошторис витрат і ціну теми. Витрати при цьому групуються по стадіях.
6.6 Розрахунок ціни теми
В даному дипломному проекті ціна теми приймається як ціна розробника – це мінімально допустима ціна, враховуючи кошторис витрат на розробку теми і прибуток, розрахований по встановленому коефіцієнту рентабельності:
(6.7)де СЗАГ - загальнийкошторис витрат (загальні витрати);
КРЕНТ – коефіцієнтрентабельності (20%);
В ході виконання економічної частини дипломного проекту був складенийперелік робіт по темі і визначені трудомісткості робіт, виконавці робіт, тривалості. Розроблений мережний графік, побудованілінійна карта мережі, графік завантаження виконавців, зроблений розрахунок фонда заробітної платні виконавців, кошториси витрат і ціни теми.
Таким чином в розробці теми візьмуть участь 4 виконавців, тривалість виконання робіт складає 153 днів, ціна теми складає
7. Забезпечення життєдіяльності і питання екології
7.1 Аналіз шкідливих і небезпечних чинників
В даній дипломній роботі і досліджений сервопривод урахуванням нелінійності. Основним місцем роботи була науково-виробнича дослідницькалабораторія (НВДЛ) №402, кафедри №301. При проведенні робіт в лабораторіяхподібного профілю необхідно враховувати питання безпеки праці, попередження травматизму і професійних захворювань, питання правовоїохоронипраці.