Смекни!
smekni.com

Расчет и проектирование червячного редуктора (стр. 2 из 5)

Проверим напряжение изгиба

- [№3 с185]

Т.к.

=7,72(МПа) <<
=51,22(МПа) – прочность колеса обеспечена.

Определим другие основные размеры червяка и червячного колеса.

а) Червяк:

Диаметр внешних витков: [№3 с.178]

(мм.)

Диаметр впадин:

[№3 с.178]

(мм.)

Длина нарезанной части червяка (при числе заходов Z1=2):

(№3 с.178)

(мм.)

Т.к. червяк шлифованный принимаем b1=187,6+35=222,6(мм.) [№3 с.178]

b) Червячное колесо:

Делительный диаметр

[№3 с.178]

(мм.)

Диаметр вершин зубьев в среднем сечении:

[№3 с.178]

(мм.)

Диаметр впадин в среднем сечении:

[№3 с.178]

(мм.)

Наибольший диаметр червячного колеса:

[№3 с.178]

(мм.)

Ширина венца:

[№3 с.179]

(мм.)

Окончательно проверим зубья колеса на контактную усталость по условию:

[№3 с185] (т.е значение
должно лежать в интервале 126…147(МПа) )

и формуле:

(№3 с.185)

(Па)=141,3(Мпа)

Т.к.

- прочность зубьев на контактную усталость обеспечена.

По рекомендации [№1 с.251] выполним червячное колесо составным. Венец и центр литые: венец – бронза, центр – чугун СЧ15-32.

Соединение венца с центром осуществляется отливкой венца в литейную форму, в которой заранее установлен чугунный центр колеса.

Силы, действующие в зацеплении червячной передачи.

Fа – осевая сила, Ft – окружная сила, Fr – радиальная сила, Т1 – вращающий момент на червяке, Т2 – вращающий момент на червячном колесе.

Окружная сила на червяке (Ft1) , численно равная осевой силе на червячном колесе (Fa2):

(№3 с.182)

(Н)

Осевая сила на червяке(Fa1), численно равная окружной силе на червячном колесе(Ft2):

(№3 с182)

(Н)

Радиальная сила(Fr), раздвигающая червяк и червячное колесо:

[№3 182] , где a – угол профиля витка червяка в осевом сечении:
[№3 с.178]

(Н)

Проверка червяка на прочность и жесткость.

При проверочном расчете тело червяка рассматривают как цилиндрический брус круглого сечения, лежащий на двух опорах и работающий на изгиб и кручение:

Где: Fа – осевая сила, Ft – окружная сила, Fr – радиальная сила, Т1 – вращающий момент,

– расстояние между опорами, по рекомендации [№3 с.187] принимаем
= (0,8…1,0)d2 , тогда
=560мм.

[№3 с.187]

(Нм)

[№3 с.187]
(Нм)

[№3 с.187]
(Нм)

Из эпюр изгибающих моментов видно, что опасным будет сечение в середине пролета, и что результирующий изгибающий момент в этом сечении равен:

[№3 с.186]

(Нм)

Максимальные напряжения изгиба:

[№3 с186]
(Па) = 10,53 МПа

Максимальные напряжения кручения:

[№3 с.186]
(Па) =1,03(МПа)

Условие прочности:

[№3 с186], где
= 45…60(МПа) – допускаемое напряжение изгиба для стального червяка [№3 с.186]

(МПа)

Т.к.

=45…60 (МПа) >
=10,68(МПа) – условие выполняется.

Максимальный изгиб (стрела прогиба):

[№3 с.187],

где

- равнодействующая окружной и радиальной силы [№3 с.187],

(Н)

- осевой момент инерции червяка [№3 с.187]

(Н*мм)

Е – модуль продольной упругости материала червяка, для стали 45х, закаленной до твердости Н=45HRCэ

(МПа) [№1 с.87].

(мм)

Условие жесткости червяка:

[№4 ф. 1.56]

(мм)

Т.к.

- условие выполняется.

Предварительный расчет валов.

а) Тихоходный вал.

По рекомендации $12.2 [№3 с.225], для компенсации напряжений изгиба и других неучтенных факторов принимаем для расчета значительно пониженные значения допустимых напряжений кручения. Т.о. диаметр вала определится из условия прочности:

[№4 с.53 ф.3.22], где Т – крутящий момент на валу,

- допускаемое напряжение на кручение.

По рекомендации [№3 с.225] принимаем материал выходного вала редуктора сталь 45, тогда

(МПа) [№4 с.53]

Полученное значение округляем до ближайшего стандартного значения из ряда Rа40 [№3 с.226] , тогда

(мм) – диаметр вала в месте посадки подшипника,

(мм) - диаметр вала в месте посадки шестерни,

(мм) - диаметр вала в месте посадки звездочки.

Определим длину ступицы:

[№4 с.53]

(мм),