Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/ (стр. 8 из 13)
 |
Упругие элементы 6 числом равныечислу упругих элементов 5 и расположенные в плоскости, параллельной осивращения колеса, установлены для компенсирования действия сил боковой нагрузкиДанные элементы могут быть заменены защитным кожухом, напрямую соединяющем ведущуюступицу 2 с зубчатым ободом 4, и также выполняющему роль компенсатора боковыхвозмущений.
Колесо работает следующим образом (рисунок 3.2).
Крутящий момент независимо от направления движенияпередаётся от ведущего вала конечной передачи 1 через ведущую ступицу 2 наупругий элемент 5, и через него на зубчатый венец 4 и, вследствиевзаимодействия последнего с гусеницей и почвой, реализуется в тяговое усилиеколеса. Передача крутящего момента осуществляется за счет того, что за счёттого, что с одной ведомой ступицей 3 связаны два упругих элемента,расположенных противоположно друг другу относительно оси ведущего колеса,которые создают усилие направленные в центр колеса, благодаря чему ведомаяступица 3 остаётся неподвижной и каждый из упругих элементов 5 работает какжесткая спица. При наезде на неровность (см. рисунок 3.2) зубчатый ободперемещается вверх, упругий элемент 5 проворачивается вокруг оси шарнира нижнейопоры с ведущей ступицей 2 и вокруг оси шарнира верхней опоры с зубчатым ободом4. Ведомая ступица при этом совершает плоско-параллельное перемещение понаправляющим упора-втулки 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси вала,чем и обеспечивается свободный ход зубчатого обода. Подрессоривание при этомреализуется за счёт упругой деформации элементов 5 в плоскости, параллельнойпродольной оси вала. Деформация каждого из выше обозначенных элементов тембольше, чем ближе элемент к вертикальному положению, то есть своегомаксимального значения достигает в момент, когда шарниры крепления упругогоэлемента к зубчатому ободу и ведущей ступице расположены на одной линии, строгоперпендикулярной поверхности качения. Исходя из вышесказанного следует, чтодинамические возмущения воспринимают все упругие элементы 5 конструкции, а вслучае «открытого» исполнения к ним также присоединяются и упругие элементы 6.Гашение колебаний осуществляется за счет сил трения в шарнирах крепленийупругих элементов 5 к другим деталям конструкции, сил трения между ведомымиступицами 3 и упором-втулкой 7, а также за счет сил упругости, возникающих вэлементах 5.
Стабилизацию колеса в поперечном направлении осуществляютупругие элементы 6 («открытая» компоновка) или защитная крышка-кожух.
3.3 Кинематическийрасчет исследуемой конструкции
В данной части работы исследуется возможность работыпредложенной конструкции с точки зрения её геометрической осуществимости.Необходимо определить размеры и месторасположение каждого из элементов колеса исделать анализ их взаимодействия.
