1. Сравнительныйанализ и сопоставление колесных и гусеничных машин при эксплуатации их втяжелых дорожных, а особенно во внедорожных, условиях показывает преимуществопоследних по таким важнейшим показателям, как проходимость, производительность,манёвренность, тягово-сцепные качества, удобство и надежность работы.
2. На эффективностьработы гусеничного движителя влияет целый ряд факторов, среди которых расположениецентра масс трактора, тип привода ведущего колеса, форма обвода гусеницы, типленты гусеницы и шаг гусеничной цепи, число опорных катков, а также некоторыедругие.
3. Среди факторов,влияющих на эффективность работы гусеничного движителя можно выделить конструктивноеположение ведущего колеса трактора и тип его подрессоривания.
4. Как один изспособов повышения эффективности работы гусеничного движителя предложеноприменить ведущее колесо с внутренним подрессориванием, опущенное на грунт.Предположительно это позволит увеличить базу трактора, навесоспособностьмашины, угловую жесткость машины, характеристики плавности хода.
5. Патентныйобзор с глубиной поиска до тридцати пяти лет показал, что существующие аналогиконструкций не применяются в силу ряда причин на гусеничныхсельскохозяйственных тракторах.
6. Кинематическоеисследование предложенной конструкции колеса показало принципиальнуювозможность реализации подобной конструкции. Выведены формулы для определениякоординат точек колеса в любой момент времени.
7. Анализфизической осуществимости кинематической модели колеса показал принципиальнуюреализуемость данной конструкции с точки зрения кинетостатики. Также рассчитанна изгиб упругий элемент, обеспечивающий подрессоривание колеса. Конструкцияобладает необходимым запасом прочности.
8. С помощьюсредств автоматизированного проектирования смоделировано движение колеса поповерхности с неровностями. Моделирование подтвердило выводы, сделанные впредыдущих разделах.
9. Расчетнавесоспособности и углового перемещения рамы трактора показал, что сприменением на тракторе новой конструкции ведущего колеса, улучшается целыйкомплекс параметров, связанный с эффективностью работы.
10. Работа также поставила ряд вопросов перед исследователями, выраженные внеобходимости проведения целого ряда расчетов и экспериментов с привлечениемопытных образцов конструкции, следовательно, работа не завершена, она будетпродолжена в дальнейшем и имеет большие перспективы на успех.
1. Всероссийскаясеть распространения правовой информации «КонсультантПлюс»: WEB-страница.—www.consultant.ru
2. Intellectual prophecy network: WEB-страница.—www.patent.ibm.com/ibm.html
3. А.С. 821229.СССР, МКИ3 B60 B 9/00. Упругое колесожелезнодорожного транспортного средства со ступицей и обводом/ В.В.Калякин
4. А.С.933481.СССР, МКИ3 B60 B9/00. Металлоэластичное колесо транспортного средства/ В.В.Кацыгин,В.И.Воронцов, И.Г.Львутин, А.В.Вавилов и А.Н.Орда
5. А.С.160082.СССР, МКИ3 B62 D9/00. Опорный каток гусеничных машин/ В.Н.Бондарев, В.В.Гриднев, Б.В.Круглов,А.А.Незин
6. Пат.5125443.США, МКИ3 B60 B9/26. Spring-mounted wheel assembly/ Gil Schwartzman
7. Пат. 4553577.США, МКИ3 B60 B 9/26. Wheel structure with resilienspokes/ John D.W.Gregg
8. Платонов В.Ф.Динамика и надежность гусеничного движителя.—М.: Машиностроение, 1973.—232 с.
9. Антонов А.С.Теория гусеничного движителя.— М.: Машгиз, 1949.—354 с.
10. Медведев М.И.Гусеничное зацепление трактора.— М.: Машиностроение, 1985.— 268 с.
11. Анилович В.Я., ВодолажченкоЮ.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочноепособие.— 2-е изд., переработ. и доп. — М.: Машиностроение, 1976.— 456 с.
12.БарскийИ.Б. Конструирование и расчет тракторов: Учебник для ВУЗов по специальности«Автомобили и тракторы».— 3-е изд., переработ. и доп.— М.: Машиностроение, 1980.—335с.
13.ПлатоновВ.Ф.,Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колёсные тягово-транспорные машины.— М.:Машиностроение, 1986.—296 с.
14.ГуськовВ.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов.— М.: Машиностроение,1966.—195 с.
15. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., ПарфеновА.П. Промышленные тракторы.— М.: Машиностроение, 1986.—296 с.
16.Мировыедостижения по пахотным гусеничным тракторам и основные направления:Методические указания/ Сост. Мезенцев М.С.—Волгоград: ВолгПИ, 1988.—40 с.
17. Ксеневич И.П. и др. Ходоваясистема—почва—урожай/ И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско.— М.:Агропромиздат, 1985.—304 с.
18.БарскийИ.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.— М.: Машиностроение,1973.—280 с.
19.Тракторы.Проектирование, конструирование и расчёт/ Под ред. И.П. Ксеневича. М.:Машиностроение, 1991.—544 с.
20. Гуськов В.В., КоммисарчукА.М. К вопросу выбора оптимального положения центра тяжести гусеничноготрактора.— В кн. Механизация и электрификация сельского хозяйства, Минск:Вышейшая шкла, 1968, вып.1.— с. 38–39
21.Мацепуро М.Е.,Порошков В.А. Влияние положения центра тяжести и центра давления болотноготрактора на его проходимость и тяговые качества.— В кн. Вопросы земледельческоймеханики. Т. 3. Минск: Гос. изд. БССР, 1960.— с.353-377
22. Фесик С.П. Справочникпо сопротивлению материалов.— Киев: Будивельник, 1970.—674 с.
23. Фирма Valtra Vametи её новые тракторы: Отчет/ НАТИ; А.П.Парфенов.—М., 1999.—143 с.
24. Тракторы фирмы New Holland савтоматическим включением привода переднего моста: Отчет/ НАТИ;А.П.Парфенов.—М., 1999.—96 с.
25. Будущее трансмиссийсельскохозяйственных тракторов за бесступенчатыми передачами: Отчет/ НАТИ;М.Я.Мининзон.—М., 1999.—136 с.
26. Забавников Н.А. Основытеории транспортных гусеничных машин.—М.: Машиностроение, 1968
27. Кушнарёв А.С.Конференция по проблеме уплотняющего воздействия на почву ходовых систем.— М.:Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 3.— с.38–39