МА=МВ=0,
М1= Ry1*x1, 0<x1<l1→0<x1<68,75
Mx1=0=0;
Mx1=l1=52,7*68,75=-3623,125 кН*мм.
6.4 Изгибающие моменты в вертикальной плоскости:
МА=МВ=0,
6.5 Радиальные нагрузки в подшипниках:
, ,6.6 Суммарные радиальные нагрузки:
кН*мм, кН*мм. кН*мм.7. Эпюры изгибающих и крутящих моментов.
8. Проверочный расчет валов.8.1Намечаем опасные сечения вала.
Опасное сечение вала определяется наличием источника концентрации напряжений при суммарном изгибающем моменте Мсум: одно—на 3-й ступени под колесом; второе— на 2-й ступени под подшипником опоры, смежной с консольной нагрузкой .
8.2. Определяем источники концентрации напряжений в опасных сечениях.
а) Опасное сечение 2-й ступени тихоходных валов определяют два концентратора напряжений — посадка подшипника с натягом и ступенчатый переход галтелью r между 2-й и 3-й ступенью с буртиком t= (d3 — d2)/2 :
t= (70-60)/2=5.
б) Концентрацию напряжений на 3-й ступени для тихоходных валов определяют— посадка колеса с натягом и шпоночный паз.
8.3 Определяем напряжения в опасных сечениях вала, Н/мм2.
а) Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений σа равна расчетным напряжениям изгиба σи:
,где М=997924,94 Н*м — суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении,
— осевой момент сопротивления сечения вала, мм3. мм3, Н/мм2б) Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла τа равна половине расчетных напряжений кручения τк:
,где Мк=T2 =1107.2 Н*м — крутящий момент, ,
— полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3. мм3, Н/мм2.8.4 Определяем коэффициент концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала, с поверхностным упрочнением:
,где Кσ=1,7 и Кτ=2 — эффективные коэффициенты концентрации напряжений. Они зависят от размеров сечения, механических характеристик материала и выбираются.
Kd=0,67— коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
Kf=1,0— коэффициент влияния шероховатости.
Ky=2.1
, .8.5 Определяем пределы выносливости в расчетном сечении вала, Н/мм2:
(σ-1)D =σ-1/(Кσ)D,
(τ-1)D =τ-1/(Кτ)D,
где σ-1 =410 Н/мм2и τ-1≈0,58* σ-1=237,8 Н/мм2 — пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения,
(σ-1)D =410/1,19=344,5 Н/мм2,
(τ-1)D =237,8/1,4=169,8 Н/мм2.
8.6 Определяем коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям:
8.7 Определяем общий коэффициент запаса прочности в опасном сечении:
≥[S],где [S] допускаемый коэффициент запаса прочности. [S]=1,6…2,1.
IV ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ.
Проверить пригодность подшипника 27312 тихоходного вала червячного редуктора.
Подшипники установлены по схеме в распор:
а) Определяем составляющие радиальных реакций:
Н Н,где e –коэффициент влияния осевого нагружения, e=0.3;
R1, R2 – реакции в подшипниках,
Rs – осевая составляющая радиальной нагрузки подшипника.
б) Составляем осевые нагрузки подшипников, так как
Н, Н,где Fа – осевая сила в зацеплении, Fа=3569Н,
Rа – осевая нагрузка подшипника, Н.
в)Определяем соотношения:
; , где V – коэффициент вращения, V=1 – при вращающемся внутреннем кольце подшипника.г) По соотношениям:
и выбираем соответствующие формулы для определения RE: Н Н,где Kσ – коэффициент безопасности, Kσ=1;
KT – температурный коэффициент, KT=1,0;
X – коэффициент радиальной нагрузки, X=0,4;
Y – коэффициент осевой нагрузки, Y=1.97.
д) Определяем динамическую грузоподъёмность по большему значению эквивалентной нагрузки:
Н<CrCr=80 кН;
RE – эквивалентная динамическая нагрузка, RE2=9893,7Н;
m – показатель степени, m=3.33 – для роликовых подшипников;
а1 – коэффициент надёжности, а1=1;
а23 – коэффициент учитывающий качества подшипников и качества по эксплуатации, а23=0,6…0,7 – для роликовых конических подшипников;
Lh – требуемая долговечность подшипников, Lh=11212,8 ч.
д) Определяем долговечность подшипника:
L10h=a
1V КОНСТРУИРОВАНИЕ ЧЕРВЯЧНОГО КОЛЕСА.
1.Обод.
Наибольший диаметр колеса:
dам2=350 мм,
Внутренний диаметр колеса:
Dв=0,9*d2-2,5*m,
Dв=0,9*320-2,5*10=263 мм,
Толщина колеса:
S≈0,05*d2,
S≈0,05*320=16 мм,
Sо≈1,2*S,
Sо≈1,2*16=19,2 мм,
h=0,15*b2,
h=0,15*63=9.45 мм,
t=0,8*h,
h=0,8*9.45=7.56 мм.
Ширина колеса b2=63 мм.
2.Ступица.
Диаметр внутренний d=d3=70 мм,
Диаметр наружный dст = l,55*d,
dст = l,55*70=108.5мм,
Толщина δ ст =0,3*d,
δ ст =0,3*70=21 мм,
Длина lст=(l...l,5)*d,
lст=l,1*70=78 мм. Примем lст=78 мм.
2.Диск:
Толщина С = 0,5(S + δ ст )≥ 0,25* b2,
С = 0,5(16+21)≥0,25*63,
C=18.5≥15.75,
Радиусы закруглений и уклон R≥10.
Отверстия d0 ≥ 25 мм;
n0=4...6.
VI ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ШПОНОК.
Призматические шпонки, применяемые в проектируемых редукторах, проверяют на срез и смятие.
Условие прочности
,где Ft – окружная сила на шестерне или колесе,
Aсм =(0,94*h-t1)*lр – площадь смятия, мм; lр=l-b – рабочая длина шпонки со скруглёнными торцами, мм (l – полная длина шпонки, определённая на конструктивной компоновке), b,h,t1 – стандартные размеры.
Список литературы
Лекции по курсу механика.
Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин. Изд-е 2-е - Калининград, 1999. – 454с.
Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Том 2. – М.: Машиностроение, 1979. – 559 с.