Теории управления (стр. 4 из 22)

x(t) ¾Ä¾¾¾ ¾¾¾¾ с обратной связью:

Типовые звенья радиоавтоматики

1) Инерционное звено

Передаточная функция :

C

вх R вых ;

W(w) АЧХ

K

j(w)= - arctgTwФЧХ

0 w

-45°

-90°

2) Интегрирующее звено

Передаточная функция :

W(w)АЧХ W(p)=

;ФЧХ :

0 w

3) Дифференцирующее звено

C

R

R L

W(w) АЧХ Передаточная функция :

W(p)=Kp

АЧХ: W(w)=Kw

ФЧХ: j(w)=

0 w

4) Форсирующее звено

W(w) АЧХ

Передаточная функция:

K АЧХ :

w ФЧХ :

0

j (w)

0 w

5) Запаздывающее звено

АЧХ:

=1 Передаточная функция :

ФЧХ: j(w)=wt

j(w) ФЧХ

АЧХ

1