Вместо него в 1968 году КБП приступило к проектированию тактических ракетных комплексов «Таран» и «Шиповник» со специальными боевыми частями. Комплекс «Таран» предназначался для танковых, а «Шиповник» – для мотострелковых полков. Согласно тактико-техническим требованиям максимальная дальность стрельбы должна была составлять 6–8 км, а минимальная – 1–2 км. КВО по наблюдаемым целям ±100 м, по ненаблюдаемым ±250 м.
Пусковая установка комплекса «Таран» размещалась в башне танка Т-64А, что позволяло совершать круговой обстрел. Вес ПУ с боекомплектом из трех ракет составлял 37 т. Дополнительное вооружение комплекса состояло из 10–12 ПТУРС «Таран-1», запускаемых из той же трубы, что и ядерные заряды. Дальность стрельбы ракетами «Таран-1» – до 10 км, бронепробиваемость – не менее 300 мм при попадании в броню под углом 30о к нормали. Экипаж ПУ – три человека. Аналогичная «Тарану» пусковая установка комплекса «Шиповник» с боекомплектом в 2–3 ракеты размещалась на БМП-1.
В начале 1972 года работы по комплексам «Таран» и «Шиповник» были прекращены. Возможно, по тайной договоренности с США, что косвенно подтверждается снятием с вооружения системы «Дэви Крокет» в 1971 году. Полки и батальоны остались без своих переносных «Хиросим».