Для повышения точности сопровождения цели, после "завязки" трассы, могут быть переданы на автоматическое сопровождение аппаратуре первичной обработки информации (203Н, 136Н).
Аппаратура изделия 9С467-2 позволяет осуществлять тренировку боевого расчета. Для организации режима тренажа служит прибор 209Н, который управляется ЭВМ.
Изделие 9С467-2 имеет возможности выдачи информации на выносное рабочее место.
1.3. Тракты прохождения информации
Тракт первичной информации.
Сопряжение КСА с РЛС и ПРВ осуществляется с помощью устройства коммутации сигналов "СССП" УКМ (коробка КР14), устройства коммутации и усиления видеосигналов КВС (прибор 225Н) и устройства сопряжения с РЛС и ПРВ УСРЛ (приборы 401Н). Аппаратура сопряжения с РЛС и ПРВ обеспечивает: сопряжение технических средств изделия с двумя РЛС по каналу вращения; вывод антенн двух ПРВ на заданный азимут по целеуказанию из ЭВМ; слежение за угломестным положением антенных систем двух ПРВ; синхронизацию работы сопрягаемых РЛС и ПРВ с техническими средствами изделия; обмен информацией с ЭВМ по МО1, МО2.
Синхронизация работы КСА изделия с сопрягаемыми РЛС и ПРВ осуществляется импульсами запуска "ИЗ". Импульсы запуска от РЛС1, РЛС2 ("ИЗ1-1", "ИЗ2-1" соответственно) и ПРВ1, ПРВ2 ("ИЗ1-2", "ИЗ2-2" соответственно) поступают через коммутатор видеосигналов (КВС) (прибор 225Н) на УСРЛ1, УСРЛ2 (приборы 401Н). В УСРЛ происходит нормирование по амплитуде и длительности сигналов "ИЗ1","ИЗ2" и формирование сигналов внешней синхронизации "ИЗВС", ОДВС", "ОД". Сигналы "ИЗ1", "ИЗ2", "ОД" предназначены для синхронизации работы технических средств КСА.
Сигналы "ИЗВС", "ОДВС" обеспечивают синхронизацию работы сопрягаемых с изделием РЛС и ПРВ. Сигналы синхронно-следящего привода "СССП-1" поступают от РЛС через устройство коммутации (УКМ) (коробка КР14) на УСРЛ в аналоговом виде, где преобразовываются в двоичный код азимута b (азимутальное положение антенны РЛС) и передаются на УУО для создания радиальной круговой развертки на экране ИСК и по МО2 в ЭВМ. Кроме этого, с помощью сигналов "СССП1" и "ИЗ1" в УСРЛ формируются азимутальные импульсы "АИ" в моменты времени прохождения антенной РЛС значений азимута, кратных угловым значениям 0; 5; 11; 15; 30.
УСРЛ выдает по МО2 в ЭВМ кодограмму 1 азимутального положения РЛС:
0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р | 12Р | 13Р 14Р 15Р |
b | sgnw | №Л |
где b - код суммы bи + Dbюст (bи - истинный азимут антенны РЛС; Dbюст - юстировочная добавка); sgnw - знак угловой скорости вращения антенны РЛС (0 - вращение по часовой стрелке, 1 - против часовой стрелки); №Л - номер лепестка (для многолепестковой структуры диаграммы направленности антенны РЛС).
Чтение кодограммы b из УСРЛ осуществляется в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. Во время прохождения антенной РЛС азимута, равного 0°, УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал "ИГ5" ("ИГ6"). При прохождении антенной РЛС фиксированных азимутов через каждые 11°15' УСРЛ1 (УСРЛ2) формирует сигнал "ИГ7" ("ИГ8"). Сигналы "ИГ5", "ИГ7" ("ИГ6", "ИГ8") используются в ЭВМ для расчета параметров сопровождения. Сигналы синхронно-следящего привода "СССП2" от СРВ через устройство коммутации УКМ (коробка КР14) и сигналы угломестной информации "СУМ" непосредственно с ПРВ поступают в аналоговом виде на УСРЛ.
Сигналы "СССП2" задают азимутальное положение антенны ПРВ, а сигналы "СУМ" - ее угломестное положение. Из МО1 в УСРЛ поступает код b целеуказания по азимуту в соответствии с кодограммой 2:
0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р 9Р 10Р 11Р | 12Р 13Р 14Р 15Р |
b | Db |
где b- азимут цели; Db - полуширина сектора сканирования высотомера.
Запись кодограммы в УСРЛ производится в произвольный момент времени без сигналов готовности со стороны УСРЛ. В УСРЛ происходит сравнение значений азимута антенны ПРВ, задаваемых сигналами "СССП2", со значениями азимута целеуказания, задаваемыми кодом b от ЭВМ. В результате сравнения вырабатываются напряжения рассогласования "СТО", "СГО", являющиеся сигналами управления азимутальным положением антенны ПРВ. В ответ на кодограмму b УСРЛ формирует кодограмму 3 ответного кода азимута b0:
0Р 1Р 2Р 3Р 4Р 5Р 6Р 7Р 8Р | 9Р | 10Р | 11Р 12Р | 13Р 14Р 15Р |
b0 | ПГ | ПН1 | ПН2 ПН3 |
где ПГ - признак готовности (анализ ИЗ ПРВ); ПН - признак неисправностей функциональных узлов УСРЛ. Кроме того, на УСРЛ и на сельсин-датчики РЛС и датчики угла места ПРВ из УКМ поступает напряжение возбуждения, которое формируется в УКМ с помощью синхросети 220 В, 50 Гц, поступающей от преобразователя напряжения ПНП (коробка КС41). Напряжение возбуждения (НВ) в УСРЛ используется как сигнал управления при формировании из сигналов "СУМ" двоичного кода sine.
Тракт вторичной информации.
Основным устройством вторичной обработки информации является ЭВМ А15А-48А, обеспечивающая централизованную обработку РЛИ и управление работой всего КСА. Организацию обмена информацией между ЭВМ и ВУ осуществляет устройство ввода-вывода информации УВВИ (прибор 205Н-1). Информация из ЭВМ на ВУ (и обратно) поступает через УВВИ по магистралям обмена МО1, МО2 16-разрядными словами.
Источниками информации для ЭВМ являются: УСРЛ, передающее истинный азимут антенны РЛС (bи), направление вращения антенны РЛС (sngw), номер лепестка диаграммы направленности (№Л), контрольную информацию (0b0, ПГ, ПН); УИО, передающее дополнительную информацию о своих самолетах, номере едином цели (№Е), высоте (Н), запасе топлива (Т), признаке бедствия (Б); УПС, передающее координаты обнаруженных отметок (Dц, bц) в заданных стробах, номер строба (цели) (№Ц), уровень помех (r); УСО, передающее из каналов связи информацию о воздушной обстановке, информацию управления и взаимодействия; ПУ1 - ПУ4, передающие информацию о номерах, координатах и характеристиках вводимых и сопровождаемых целей, информацию о местоположении отметки электронного маркера, информацию о запрашиваемых характеристиках и директивах, вводимых оператором.
Потребителями информации от ЭВМ являются: УТ, принимающее координатную информацию по имитированным целям (b, D); УИО, принимающее информацию запроса дополнительных данных о своем самолете (номера, высоты, запаса топлива и признака бедствия); УСРЛ, принимающее код азимута (b), на который необходимо вывести антенну ПРВ, информацию о ширине сектора сканирования (Db) высотомера при использовании его в режиме станции анализа; УУОВ, принимающее признак разового вывода (РВ) высотомера, номер зоны (№З), дальность начала зоны (DНЗ), координатную информацию о линии обратного контроля (Хн,, DХ), номер цели (№Ц), информацию об МТК (ХМ, УМ) и о точке целеуказания (ЦУД); УУО, принимающее информацию о бланкировании первичной обстановки: код радиуса кругового бланка (RКБ), код радиуса ближней зоны (RБЗ), признак установки номера РЛС (УТР), признак совмещения (информация от двух РЛС (ПСИ)), признак информации от северной (С) и южной (Ю) антенн РЛС, признак бланкирования по азимуту (ПБ1), код азимута начала (bн) и конца (bк) бланка; УУТО, принимающее информацию, содержащую адресную часть (адрес, табло, строки, знакоместа) и информационную часть (код символов), для высветки на ТОТ; УСО, принимающее информацию для высветки на экранах ИСК: координаты точек (Х, У с векторами скоростей (Vх, Vу) и формуляром (С1 - С8), информацию взаимодействия по каналам связи; УПС, принимающее параметры стробов автосопровождения: дальность центра строба (Dцс), размер строба по дальности от центра (DD), азимут центра строба (bцс), величину строба по азимуту от центра (Db), количество пропусков по цели (ПУС), номер цели (№Ц); характеристики источников РЛС: тип РЛС (ТРЛ), масштаб работы РЛС (МД), признак работы со станцией анализа (ПА), признак подключения источника РЛИ к одному из РМ, признак направления вращения антенны РЛС.
Занятие 2. Общие сведения об РЛС.
2.1. Назначение, состав и технические данные РЛС.
Радиолокационные комплексы обнаружения П-40, П-18, П-19 предназначены для разведки воздушного противника и выдачи данных в систему целеуказания радиотехнических, зенитных ракетных и зенитных артиллерийских частей войск ПВО Сухопутных войск.
Состав РЛС:
- передающая система
- приемная система
- антенно-фидерная система
- система синхронизации
- система индикации
- система опознавания
- система питания
- средства связи
Технические характеристики:
- зона обнаружения
- частота обзора пространства
- состав выдаваемой информации
- точность выдаваемой информации
- разрешающая способность
- пропускная способность
- помехозащищенность
- эксплуатационная надежность
- живучесть
- маневренность.
Станция позволяет определить:
- азимут, наклонную дальность и угол места
- принадлежность цели
- вид создаваемых помех и их интенсивность
- текущие координаты целей
Состав П-40:
- дальномер 2РЛ128Д
- высотомер 1РЛ128Д
Станция выполняет следующие функции:
- обнаружение и опознавание целей в зоне обзора
- автоматический вывод радиовысотомера на цель
- визуальное определение дальности, азимута целей по ИКО и отображение значения высоты цели по данным высотомера
- передачу этих данных на КП
- управление своими самолетами по ИКО
- передачу данных воздушной обстановки на системы «Воздух-1М», «Воздух-1П».
Технические данные П-40.
- время определения азимута – 10 сек.
- пропускная способность – до 6 целей в минуту (визуальный съем)