Операционное исчисление и некоторые его приложения
Пусть задана функция действительного переменного t, которая удовлетворяет условиям :
1)
2) Функция f(t) кусочно-непрерывная (имеет конечное число точек разрыва первого рода).
3) Для любого значения параметра t>0 существует M>0 и S0³0 такие, что выполняется условие : |f(t)|<MeS0t
Рассмотрим функцию f(t)×e-pt , где р – комплексное число р = ( а + ib).
(1)Применим к этому соотношению формулу Эйлера :
Проинтегрировав это равенство получим :
(2)Оценим левую часть равенства (2) :
А согласно свойству (3) |f(t)| < MeS0t
В случае если a>S0 имеем :
Аналогично можно доказать, что существует и сходится второй интеграл в равенстве (2).
Таким образом при a>S0 интеграл, стоящий в левой части равенства (2) также существует и сходится. Этот интеграл определяет собой функцию от комплексного параметра р :
(3)Функция F(p) называется изображением функции f(t) по Лапласу, а функция f(t) по отношению к F(p) называется оригиналом.
f(t) ÜF(p), где F(p) – изображение функции f(t) по Лапласу.
- это оператор Лапласа.Смысл введения интегральных преобразований.
Этот смысл состоит в следующем : с помощью перехода в область изображения удается упростить решение многих задач, в частности свести задачу решения многих задач дифференциального, интегрального и интегро-дифференциального уравнения к решению алгебраических уравнений.
Теорема единственности: если две функции j(t) и Y(t) имеют одно и то же изображение F(p), то эти функции тождественно равны.
Смысл теоремы : если при решении задачи мы определим изображение искомой функции, а затем по изображению нашли оригинал, то на основании теоремы единственности можно утверждать, что найденная функция является решением в области оригинала и причем единственным.
Изображение функций s0(t), sin (t), cos (t).
Определение:
называется единичной функцией.Единичная функция удовлетворяет требованиям, которые должны быть наложены на функцию для существования изображения по Лапласу. Найдем это изображение :
Изображение единичной функции
Рассуждая аналогичным образом получим изображение для функции sin(t) :
интегрируя по частям получим :
т.е.Аналогично можно доказать, что cos (t) переходит в функцию
в области преобразований. Откуда :Изображение функции с измененным масштабом независимого переменного.
где а – константа.Таким образом :
иСвойства линейности изображения.
Теорема : изображение суммы нескольких функций умноженное на постоянные равны сумме изображений этих функций умноженных на те же постоянные.
Если
, то , гдеТеорема смещения : если функция F(p) это изображение f(t), то F(a+p) является изображением функции e-atf(t) (4)
Доказательство :
Применим оператор Лапласа к левой части равенства (4)
Что и требовалось доказать.
Таблица основных изображений:
F(p) | f(t) | F(p) | f(p) |
1 | |||
Изображение производных.
Теорема. Если
, то справедливо выражение : (1)Доказательство :
(2) (3)Подставляя (3) в (2) и учитывая третье условие существования функции Лапласа имеем :
Что и требовалось доказать.
Пример: Решить дифференциальное уравнение :
Если x(0)=0 и x’(0)=0Предположим, что x(t) – решение в области оригиналов и
, где - решение в области изображений.Изображающее уравнение :
Теорема о интегрировании оригинала. Пусть
находится в области оригиналов, , тогда также оригинал, а его изображение .Таким образом операции интегрирования в области оригиналов соответствует операция деления в области изображений.
Теорема о интегрировании изображений : Пусть
– функция оригинал, которая имеет изображение и также оригинал, а - является сходящимся интегралом, тогда .