Устройство..система. два иерархических уровня радиотехнических средств: элемент, узел, каскад, блок. устройство, система. комплекс.
Управляемые объекты- движущиеся и неподвижные; космические, воздушные, морские и наземные; эргатические (с участием человека) и автоматические (без участия человека). Управление может быть связано с требуемым перемещением или с определенным поведением объекта.
Управляемые процессы - физические (управление на атомном уровне), химические (управление на молекулярном уровне), биологические (управление на клеточном уровне), психологические (управлениена уровне индивидуального ощущения и сознания), социальные (управление на уровне коллективного сознания). Суть управления состоит в развитии процесса в нужном направлении.
Использование радиоволн подразумевается не только на этапе извлечения, обработки и передачи информации, но и на этапе управления процессами или объектами. Дело в том, что управление предполагает, но пользование не только информации, но и энергии, которая может доставляться к месту её потребления различными способами, в том числе и с помощью электромагнитного поля. Таким образом, в радиотехнических системах электромагнитное поле используется, в первую очередь, как информационное средство, но оно может быть использовано и как средство непосредственного энергетического воздействия на управляемые объекты или процессы.
Состав и классификация РТС и их применение.
Радиотехнические системы с учетом особенностейих функционального назначения можно разделить на 4 группы:
- радиолокационные системы (РЛС);
- радионавигационные системы (РНС);
- РТС передачи информации (РТС ПИ);
- РТС передачи энергии (РТС ПЭ).
Радиолокационная система в общем случае состоит из одного или нескольких радиопередающих устройств, обеспечивающих формирование зондирующего сигнала (сигнала подсвета), одного или нескольких радиоприемных устройств, обеспечивающих либо приём рассеянного (отраженного) объектом наблюдения зондирующего сигнала (сигнала подсвета), либо прием собственного радиоизлучения объекта наблюдения, и устройства пространственно-временной и поляризационной обработки сигнала и извлечения информации об объекте наблюдения для некоторого потребителя.
Радионавигационная система в общем случае состоит из одной или нескольких радионавигационных точек (РНТ) с априорно известными координатами и параметрами движения, излучающих согласованные по времени, частоте и фазе некоторые сигналы, радиоприёмного устройства объекта навигации и расположенного там же устройства пространственно-временной и поляризационной обработки сигналов от различных РНТ извлечения информации о навигационных параметрах, координатах и параметрах движения объекта навигации в интересах управления его поведением и движением.
Радиотехническая система передачи информации (РТС ПИ) в общем случае состоит из устройства объединения (уплотнения) сообщений от нескольких источников, устройства кодирования, т.е. преобразования группового сообщения в сигнал, канала связи, состоящего из радиопередающего и радиооприёмного устройств с антеннами, среды распространения радиоволн, устройства декодирования, т.е. преобразования принятого сигнала в групповое сообщение, и устройства разделения сообщений по каналам (адресатам или получателям сообщений (рис. 0.3). Здесь пространственно-временная и поляризационная обработка сигнала с целью извлечения информации осуществляется в антенне, РПрУ декодере и устройстве разделения каналов.
Радиотехническая система передачи энергии (РТС ПЭ) в общем случае состоит из совокупности радиоприёмных устройств - рецепторов, устройства пространственно-временной и поляризационной обработкисигнала и извлечения информации о координатах источника излучения иди рассеяния (отражения), совокупности радипередающих устройств и излучателей, формирующих сигнал с амплитудно-фазовым распределением, которое обеспечивает когерентное сложение излучаемых колебаний, т.е. фокусировку СВЧ-энергии, в заданную зону, находящуюся в окрестности источника излучения или рассеяния (отражения).
Задача РТС и принципы их решения.
Несмотря на разнообразие РТС, можно выделить общие задачи, решаемые всеми РТС:
- обнаружение сигнала;
- распознавание-различение сигналов,
- намерение параметров сигнала.
Обнаружение сигнала состоит в установлении факта наличия сигнала в определенном элементе пространства наблюдения. Наличие или отсутствие сигнала отождествляется с наличием или отсутствием символа сообщения для РТС ПИ или объекта наблюдения (излучения, рассеяния, отражения) в определенном участке пространства наблюдения для других систем.
Распознавание-различение сигналов состоит в установлении принадлежности обнаруженного сигнала к определенному типу, виду из заданного множества. В основе классификации сигналов лежат различия между ними: энергетические, по форме, временные, частотные (спектральные), пространственные, поляризационные, статистические. Классификация сигналов эквивалентна распознаванию объектов наблюдения в РЛС, различению сообщений в многоканальных РТС ПИ.
Измерение параметров сигнала отождествляется с определением координат и параметров движения объектов наблюдения для РЛС и РТС ПИ или с воспроизведением передаваемого сообщения для РТС ПИ. Измеряемыми параметрами сигналов являются время запаздывания и доплеровское смещение частоты принятого сигнала относительно излученного, наклон и кривизна волнового фронта принятого сигнала.
Основные технические характеристики.
Основными показателями РТС являются:
- характеристики обнаружения
- характеристики распознавания - различения
- точностные характеристики
- разрешающая способность
- дальность (зона) действия
- помехозащищённость
-электромагнитная совместимость
- надёжность
- стоимость
К характеристикам обнаружения относятся условные вероятности принимаесых решений о наличии или отсутствии сигнале. Из-за действия помех, ограниченных времени и пространства наблюдения, случайного характера сигнала принимаемые решения не могут быть достоверными. Остается лишь стремиться к тому, чтобы вероятности правильных решений были ближе к единице, а вероятности ложных (ошибочных) решений были ближе к нулю.
К характеристикам распознавания-различения относятся условные вероятности принимаемых решений, связанных с классификацией сигналов. Здесь, как и в задаче обнаружения, вероятности правильного распознавания-различения должны быть ближе к единице, а вероятности ложного распознавания-различения ближе к нулю.
К точностным характеристикам относятся ошибки измерения и воспроизведения параметров принимаемых сигналов, которые должны быть минимальными.
Под разрешающей способности РТС понимают способность различать наблюдать (обнаруживать, распознавать - различать, измерять параметры) несколько сигналов. Мерой разрешения является минимальная разность одноименных параметров двух сигналов (времени запаздывания, доплеровского смещения частоты, параметров волнового фронта), при которой они наблюдаются раздельно при условии, что все остальные параметры этих сигналов одинаковы.
Под электромагнитной совместимостью понимается способность РТС выполнять свои функции с заданным качеством в условиях непреднамеренных помех со стороны радиоэлектронных средств, входящих в эту РТС и в окружающие ее РТС.
Современные тенденции в развитии приборов и аппаратов для научных и клинических исследований базируются как на фундаментальных знаниях биологической и медицинской науки, так и на широком использовании достижений физики, химии, информационной техники, микроэлектронной технологии, новых материалов. Научные основы медицинского приборостроения охватывают обширный комплекс междисциплинарных знаний и методов от микро-нано-механики; до рекордно тонких аналитических методов, средств восприятия и компьютерной математической обработки биологических сигналов на предельном энергетическом уровне.
При общих высоких темпах роста (в 5—6 раз больше за последние 10 лет) объема продаж в мире медицинской аппаратуры и расширении номенклатуры этих изделий особо быстрый рост наблюдается в области наукоемких высокотехнологических изделий. Это обеспечивается за счет совершенствования новых моделей традиционного назначения и за счет приборов, реализующих новые исследовательские и клинические методики. Таким образом, можно говорить о появлении на широком рынке в практике клинического использования в короткие сроки (сменяемость каждые 3—5 лет)новых поколений приборов по всем важным клиническим направлениям.
Отечественной промышленностью, по данным за 2000/2005 г., выпускается более 1600 типов изделия (без инструментария и больничного оборудования), представляющих все важнейшие группы медицинских приборов и аппаратов различного клинического назначения. В последние годы в оснащении лечебных учреждений существенно возросла доля импортной техники, превысившая в стоимостном выражении объемы отечественного производства (табл. 1).
Тенденции развития медицинского приборостроения наиболее полно проявляются в следующих группах приборов и аппаратов, обеспечивающих реализацию наиболее эффективных лечебных и диагностических медицинских методик с использованием современных достижений в различных областях технических наук и технологий:
I. Системы и аппаратура топической диагностики.
II.Автоматизированные системы и приборы функциональной диагностики и многопараметрического мониторинга.
III.Технические средства жизнеобеспечения организма и замещения внутренних органов, хирургическая аппаратура.
IV. Аппараты и комплексы для терапии. V. Приборы и системы лабораторной диагностики.