Белорусский Государственный Аграрный Технический Университет
Кафедра: "Сельскохозяйственные машины"
Курсовая работа
"Расчёт параметров зерноуборочного комбайна"
Вариант 10
Работу выполнил: Коледа А.В.
Работу принял: Портянко Г.Н.
Минск 2008
Содержание
1. Задание
2. Реферат
3. Введение
4. Определение основных параметров мотовила
5. Определение рабочих характеристик режущего аппарата
6. Шнек жатки
7. Молотильный аппарат
8. Определение основных параметров соломотрясa
На современном этапе экономического и рыночного развития наступила огромная роль ускорения темпов научно-технического прогресса и повышения эффективности производства во всех областях народного хозяйства.
Главной задачей агропромышленного комплекса является достижение устойчивого роста сельскохозяйственного производства, надёжное обеспечение РБ продуктами питания и сельхозсырьём.
Обеспечение дальнейшего подъёма сельского хозяйства определяется использованием возросшего экономического потенциала РБ, крупных капитальных вложений в сельское хозяйство, обеспечение его высококачественными машинами и орудиями производства, строительными материалами, оборудованием и так далее.
Машины для сельского хозяйства нашей республики создаются и применяются в соответствии с системой для комплексной механизации.
Реферат
Пояснительная записка содержит 19 страниц; в том числе 1 таблица, 2 листа: 2 листа–А1.
В курсовом проекте представлен расчёт основных рабочих органов зерноуборочного комбайна, разработаны схемы работы мотовила, режущего аппарата, соломотряса и общая схема зерноуборочного комбайна.
В исследовательской части проекта представлен анализ факторов влияющих на работу основных рабочих органов зерноуборочного комбайна. Дана оценка их работоспособности.
В записке используются технические термины такие как: комбайн, мотовило, шнек, соломотряс, молотильный барабан, и т.д.
Определение основных параметров мотовила
Основная функция мотовила – подводить стебли к режущему аппарату в момент их среза. Качество работы мотовила зависит от множества параметров. Выбор параметров определяется свойствами и состоянием стеблей.
1.1. По заданной ширине захвата B, урожайности Q и содержанию зерна в хлебной массе b определяем рабочую скорость Uм комбайна.
Uм=
м/сгде:q-пропускная способность комбайна, кг\с;
В-ширина захвата жатки, м;
Q-урожайность, ц/га;
-содержание зерна в хлебной массе;Окружная скорость мотовила должна быть выше поступательной скорости машины и определяют по выражению:
U=lUм=1,7*1,39=2,36 м/с
где: l-показатель кинематического режима мотовила;
Величина l наиболее часто принимается в пределах 1,4…1,7 и зависит от состояния стеблестоя и скорости машины. При увеличении скорости l уменьшают. Чтобы срезанные стебли не переваливались через планки мотовила вперед, последние должны в момент среза находиться выше центра тяжести срезанной части стебля. Из этого условия радиус мотовила определяется по выражению:
1.2. Радиус мотовила
R
м.Принимаем R=0,55 м.
где: l-длина срезаемой части стебля ,м;
= LСР-hСР=1-0,15=0,85С целью обеспечения нормальной работы мотовила на стеблестое различной длины высота установки центра мотовила относительно режущего аппарата должна регулироваться в пределах от Hmin до Hmax
Hmin=Lmin-hmax+
Hmax=Lmax-hmin+
где: Lmax, Lmin – соответственно максимальная и
минимальная высота стеблестоя, м;
hmax, hmin– соответственно максимальная и минимальная
высота среза, м;
Lmin=Lcp-(0,2…0,3)=1-0,25=0,75 м.
Lmax=Lcp+(0,2…0,3)=1+0,25=1,25 м.
hmin=hcp-0,05=0,15-0,05=0,1 м.
hmax=hcp+0,05=0,15+0,05=0,2 м.
lmin=l-0,2=1,7-0,2=1,5
lmax=lcp+0,2=1,7+0,2=1,9
Тогда
зерноуборочный комбайн мотовило соломотряс
Hmin=
м.Hmax=
м.Величина перемещения оси мотовила по вертикали, которую должен обеспечивать регулировочный механизм:
Hp=Hmax-Hmin=1,52-0,95=0,57 м.
Шаг планки мотовила:
Sz=
м.где: z-число планок мотовила;
1.3. Построить траекторию планок мотовила, определить максимально допустимый вынос мотовила относительно режущего аппарата. В выбранном масштабе радиусом проводим окружность, делим её на 12 равных частей, получаем точки, соединяем их с центром окружности, в результате получим положение планки через равные промежутки времени, определяем время одного оборота мотовила:
t=
c.Определяем путь машины за один оборот мотовила:
Sо=
м.В выбранном масштабе строим окружность и проводим линию от центра длинной Sо и разделим её на 12 равных частей. Из точек 0',1',2'…12' проводим прямые линии, параллельные направлению движения оси мотовила, затем из точек 0',1'…12' радиусом R сделаем засечки на соответствующих прямых проведённых из точек 0',1',2'…12' и т.д. Полученные методом засечек точки пронумеровать 0",1", 2"…12", соединить их плавной кривой, которая и будет представлять траекторию планки.
Определяем теоретическую ширину в полосы стеблей, захватываемой одной планкой, для чего:
—отметим на петле траектории планки точку а, соответствующую положению конца планки в момент вхождения её в хлебную массу;
—из точки а отложим вертикальный отрезок am, равный в выбранном масштабе средней длине стебля Lcp, и из точки m проведём горизонтальную линию, соответствующую поверхности поля, от которой отложим в масштабе отрезок hcp и проведём горизонтальную пунктирную линию, соответствующую уровню движения режущего аппарата;
—из точки m радиусом R проведём дугу и обозначим на второй ветви точку d соответствующую выходу планки из стеблестоя и соединяем d с m, определив тем самым крайнее положение стебля в момент окончания воздействия на него планки;
—из точки d радиусом R сделаем засечку на линии движения центра мотовила и обозначим полученную точку d' и соединим её с точкой d (отрезок dd' определяет положение радиуса в момент окончания среза);
—на полученной схеме с учётом масштаба определяем теоретическую ширину в полосы стеблей, срезаемых при воздействии планки, и вынос мотовила относительно режущего аппарата и записываем на схеме их значения с учётом выбранного масштаба.
1.4. Степенью воздействия на стебли или коэффициентом полезного действия мотовила принято называть величину отношения количества стеблей, срезаемых ножом за то же время легко сказать, что этот коэффициент равен отношению ширины вq полосы стеблей, которые срезает нож при воздействии одной планки к шагу мотовила, т.е.
h=
При резком прямостоящем стеблестое вq равно теоретической ширине полосы стеблей, захватываемой одной планкой. При густом и длинном хлебостое вq>в за счет взаимодействия стеблей:
Вg=εВ=1,0*0,26=0,26м.
где: e-коэффициент, учитывающий взаимодействия стеблей (1,0…1,7);
Принимаем e=1,0
Коэффициент воздействия мотовила на стебли повышается с увеличением выноса с мотовила вперед относительно режущего аппарата ,однако это имеет место лишь до определенного значения сmax ,после которого воздействие планок на стебли прекращается до подхода к ним режущего режущего аппарата. С учетом вышеизложенного коэффициент воздействия мотовила определяется следующим образом:
Коэффициент воздействия мотовила на стебли повышается с увеличением выноса мотовила вперёд относительно режущего аппарата, однако это имеет место лишь до определённого значения, после которого воздействие планок на стебли прекращается до подхода к ним режущего аппарата.
Определение рабочих характеристик режущего аппарата
Сегмент ножа режущего аппарата участвует в сложном движении. Оно складывается из относительного движения по уравнению x=r(1-coswt) и переносного движения по уравнению y=vt
где:r-радиус кривошипа, м;
w-угловая скорость кривошипа, рад/с;
v-скорость движения машины, м/с;
По заданной площади нагрузки fн на лезвие сегмента определим перемещение L режущего аппарата за один ход ножа по формуле: