Электрооборудование свинарника-откормочника на 600 голов СТФ СПК "Первое Мая" Осиповичского района Могилевской области с разработкой схемы управления и защиты электропривода кормораздачи (стр. 13 из 15)

Таблица 3.9. Таблица покрытий для элемента Х2, Х3

Произведение	Такты
Произведение	4	5	6

Таблица 3.10. Таблица покрытий для элемента Х4

Произведение	Такты
Произведение	12	13	14	15	16	17	18	19

В последнюю очередь составляем таблицу покрытий для исполнительного элемента Z1, осуществляющим управление кормораздатчиком по суточной программе.

Таблица 3.11. Таблица покрытий для элемента Х1

Произведение	Такты
Произведение	10	11	12

Произведем нормализацию состояния контактов.

Под нормализацией имеется в виду выполнение требований оформления принципиальных электрических схем, где контакты приборов и аппаратов, а также всех коммутационных устройств на схеме показывают в нормальном положении, когда отсутствует ток во всех целях схемы и внешние принудительные воздействия на механические части подвижных контактов.

Исходя из таблиц покрытия 3.8 – 3.11 структурные формулы и структурные релейно-контактные схемы управлением исполнительными элементами будут иметь вид:

Для элемента Х1:

Рисунок 3.4. Упрощенная схема управления кормораздатчиком, движение «вперед» в автоматическом режиме

Для элементов Х2 и Х3:

Соответственно для данных элементов составляем упрощенные структурные схемы управления выгрузными шнеками, приведенные на рисунке 3.5.

Рисунок 3.5. Упрощенные структурные схемы управления выгрузными шнеками в автоматическом режиме

Для элемента Х4:

Рисунок 3.6. Упрощенная структурная схема управления кормораздатчиком, движение «назад» в автоматическом режиме

Для элемента Z1:

Рисунок 3.7. Упрощенная структурная схема управления работой реле времени в автоматическом режиме

Зная условные буквенные обозначения отдельных элементом, а также зная их графическое обозначение, принятое в типовых электрических схемах автоматизации управления технологическими процессами, и применяемые при составлении электрических принципиальных схем управления, составляем электрическую принципиальную схему управления электромобильным бункерным кормораздатчиком КЭС–1.7 в автоматическом режиме. Данная схема приведена на рисунке 3.8.

Рисунок 3.8. Принципиальная схема управления мобильным кормораздатчиком КЭС–1.7 в автоматическом режиме

Разрабатываем полную принципиальную электрическую схему управления кормораздатчиком КЭС–1.7 в автоматическом режиме.

При переходе от упрощенной схемы к полной принципиальной схеме автоматизации необходимо учесть ряд факторов, определяющих ее окончательную структуру:

– действительное состояние органов управления в исходном (отключенном) состоянии схемы;

– действительное наличие контактов у всех элементов схемы управления (наличие ручного и наладочного режимов, схем контроля и сигнализации);

– дополнительные аппараты аварийного отключения;

– действительное наличие контактов у всех элементов схемы управления;

– аппараты выбора необходимого режима работы системы управления, устраняющие наличие управления в нескольких режимах;

– дополнительные аппараты аварийного отключения.

Для управления реверсивным электроприводом движения кормораздатчика применим электрическую блокировку исключающую одновременную работу двух пускателей.

Предусмотрим ручной режим управления при помощи кнопочных постов. Для осуществления работы кормораздатчика в автоматическом и ручном режиме, а также для контроля за технологическим процессом раздачи кормов предусматриваем установку универсального переключателя и ламп световой сигнализации.

Рисунок 3.9. Управление электроприводом в ручном и автоматическом режимах

Разработку остальных цепей управления ведем аналогичным образом с добавлением необходимых элементов. Произведем описание работы полной принципиальной электрической схемы управления.

При помощи автоматического выключателя QF1 подаем напряжение на схему управления. Рассмотрим работу схемы в автоматическом режиме, для чего автоматический переключатель SA ставим в положение А. Линию в работу включает оператор кнопочной станцией при помощи кнопки SB3, в результате чего получает питание магнитный пускатель КМ1, замыкаются его контакты КМ1.2 (осуществляем шунтирование кнопки SВ4), КМ1.3, КМ1.4 (для подготовки к пуску КМ2 и КМ3) и в цепи магнитного пускателя КМ4 размыкается контакт КМ1.5. кормораздатчик по средством запитки КМ2 начинает движение «вперед». При начале движения кормораздатчика конечный выключатель SQ4 возвращается в исходное положение подготавливая КМ4 к пуску. При подходе кормораздатчика к кормушкам, он посредством упора воздействует на конечный выключательSQ1 и через его контакты SQ1.1 и SQ1.2 получают питание магнитные пускатели КМ2 и КМ3, в работу включаются выгрузные шнеки кормораздатчика. В конце кормушки кормораздатчик воздействует через упор на конечный выключатель SQ2 и размыкаются контакты SQ2.1 и SQ2.2, обесточиваются магнитные пускатели КМ2 и КМ3, выгрузные шнеки останавливаются. Освободив кормушку кормораздатчик воздействует упором на конечный выключатель SQ3. В цепи км1 размыкается контакт SQ3.1, КМ1 обесточивается и кормораздатчик останавливается. В цепи реле времени КТ замыкается контакт SQ3.2, в результате чего оно срабатывает и через 2 сек. запитывает через свой контакт КТ, магнитный пускатель КМ4, осуществляющего привод движения кормораздатчика «назад». Контакт реле времени КТ шунтируется замыкающим контактом КМ4.2, и катушка реле времени обесточивается, т. к. размыкается контакт КМ4.3. В цепи КМ1 размыкается контакт электрической блокировки КМ4.4. По возвращении кормораздатчика в исходное состояние он упором воздействует на конечный выключатель SQ4, в результате чего обесточивается КМ4 и кормораздатчик останавливается и вновь готов к работе.

Заменим некоторые части релейно-контактной схемы на элементы и устройства импульсной и цифровой электроники, а в часности произведем управление тележкой кормораздатчика при помощи a контроллера фирмы mitsubishi, выбор производим по числу коммутируемых входов и выходов.

Для программирования контроллера воспользуемся пакетом AL-PSC/WIN-E.

3.2 Расчет и выбор аппаратов защиты

В качестве аппарата защиты от перегрузки, обрыва фаз примем к использованию преобразователь тока.

· Предназначен для преобразования переменного тока в пропорциональный выходной ток с гальванической развязкой между силовой и измерительной цепями.

Электрические параметры

Iвх – Номинальный входной ток, амплитудное значение 20 А

Iпр – Диапазон входных токов 0 … 40 А

Iвых – Выходной ток 4…20 мА в диапазоне входных токов 0…20 А

Uвых – Выходное напряжение 0…10 В в диапазоне входных токов 0…20А

Напряжение питания + 15…+36 В; потребляемый ток 18 + Iвых, мА

Частотный диапазон 20 … 500 Гц

Рабочая температура –30 …+70 °С

Основная погрешность не более 2%

Дополнительная погрешность в рабочем диапазоне температур <0,2%/10°C

Чувствительный элемент – микросхема с датчиком Холла.

Принципиальная электрическая схема преобразователя тока приведена на рис. 1. Микросхема DA1 с датчиком Холла (чувствительный элемент, реагирующий на магнитное поле) помещен в зазор тороидального магнитопровода. Магнитная индукция в зазоре пропорциональна току в силовом проводнике, проходящем через магнитопровод. Микросхема DA1 обеспечивает линейно изменяющееся выходное напряжение, пропорциональное индукции магнитного поля в зазоре во всем диапазоне измеряемых токов в силовой цепи.