Т.е. в нашем случае весовое состояние схемы в конечном случае получается равным нулю, что свидетельствует о правильном составлении алгоритма управления, а также численности и последовательности проходящих технологических включений.

Произведем составление частных таблиц включений.

Для дальнейшей формализации процесса разработки РКС управления кормораздатчиком, переходим к составлению частных таблиц включений. Они представляют собой особую запись цикла в виде таблицы, в которой последовательные во времени операции указываются в вертикальных столбцах – тактах, следующих один за другим, и за каждым электрическим элементом системы закреплена своя горизонтальная строка. При этом переход от одного такта к другому предлагает изменение состояния хотя бы одного из элементов (для общей таблицы включений).

Частные таблицы составляются для всех исполнительных элементов, приводов, реле времени и промежуточных логических реле в порядке их срабатывания. Такт, предшествующий включению исполнительного механизма называется тактом срабатывания. Такт, предшествующий такту отключения механизма, называется тактом отключения. Изменение исходного состояния (включение или отключение) элемента в таблице включений обозначается знаком «плюс», возвращение в исходное состояние – знаком «минус».

Для облегчения анализа состояний элементов в тактах таблицы включения, каждому элементу присваиваем код (число), который определяется по формуле.

N=2ⁿ^-1, (100)

где N – код элемента;

n – порядковый номер элемента в частной таблице включений.

Составляем частную таблицу включений для исполнительного элемента Х1, промежуточного элемента U1, от включения которого срабатывает исполнительный элемент, а также промежуточный элемент b3 от состояния которого этот исполнительный элемент отключится.

Таблица 3.4. Частная таблица включений для исполнительного элемента Х1

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
123	124	X1U1b3	+	+	–	+	–	–
Коды состояния тактов			2	3	1	1	1	1	1	1	1	1	5	4	4	4	0	0	0	0	0	0	0	0

Частные таблицы включения для исполнительных элементов Х2 и Х3 будут идентичны, т.к. Х2 и Х3 включаются в работу и отключаются одновременно (параллельно друг другу) от одних и тех же промежуточных элементов b1 и b2.

Таблица 3.5. Частная таблица включения для исполнительных элементов Х2 и Х3

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
123	124	X2, Х3b1b2	+	+	–	+	–	–	+	–	+	–
Коды состояния тактов			0	0	0	0	2	3	1	5	4	0	0	0	0	0	0	0	4	0	2	0	0	0
4	8	Х1	+	–
Коды состояния тактов			0	8	8	8	10	11	9	13	12	8	8	0	0	0	0	0	4	0	2	0	0	0

Подсчет кодов состояния показывает, что код 5 (такт отпускания) больше нигде не повторяется, а код 2 (такт срабатывания) повторяется в 18 такте, значит таблица состояний для элементов Х2, Х3 не реализуема. Для того, чтобы ликвидировать повторение тактовых кодов, необходимо ввести дополнительный промежуточный элемент, который мы можем включить и выключить в любом такте частной таблицы.

В нашем случае для устранения зоны нереализуемости дополнительно в частную таблицу включении вводим элемент Х1, который включается до зоны нереализуемости, а выключается в зоне нереализуемости. Подсчет кодов состояния показывает, что коды 10 (такт срабатывания) и 13 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, а значит, частная таблица включений реализуема.

Составляем частную таблицу включений для исполнительного элемента Х4. В нее, кроме элемента Х4, входит промежуточный элемент Zґ1, от состояния которого исполнительный элемент включается, а также промежуточный элемент b4, от состояния которого исполнительный элемент отключается.

Таблица 3.6. Частная таблица включений для исполнительного элемента Х1

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
123	124	X4Zґ1B4	–	+	+	–	+	–
Коды состояния тактов			0	0	0	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-4	-2	-1	-1	-3	-3	-3	-3	-3	1	0

Подсчет кодов состояний показывает, что код 2 (такт срабатывания и код 1 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, а значит частная таблица составленная для элемента Х4 реализуема.

Составляем частную таблицу включений для исполнительного элемента Z1. В нее кроме Z1, входит промежуточный элемент b3. От состояния, которого исполнительный элемент включается, а также промежуточный элемент Х4, от состояния которого исполнительный элемент отключается.

Таблица 3.7. Частная таблица включений для исполнительного элемента Z1

Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	Такты
Номер элемента n	Код элемента N	Элементы	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21
123	124	Z1b4Х4	+	+	+	––	–
Коды состояния тактов			0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	2	3	3	7	4	4	4	4	4	4	4	0

Подсчет кодов состояний показывает, что коды 2 (такт срабатывания) и 7 (такт отпускания) больше нигде не повторяются, значит таблица составленная для элемента Z1 реализуема.

Для включения любого исполнительного элемента необходимо обеспечить замкнутое состояние цепочки управления этим элементом в такте срабатывания.

Согласно теории релейных устройств в эту цепочку необходимо последовательно включить все элементы, входящие в частную таблицу включений без исполнительного элемента. Последовательное включение элементов соответствует операции умножения в алгебре логики. Это логическое произведение называется функцией срабатывания f_ср элемента. В такте отпускания цепь управления элементов должна быть разомкнута так же, как и для всех остальных тактов отключенного состояния элементов, исключая такт срабатывания.

Логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения, должно в такте отпускания обеспечить замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией f_отп, т.е. функцией отпускания. Для реализации функций f_сри f_отпзамкнутые контакты элементов, входящих в логическое произведение, записываем из частной таблицы включений без инверсий, а разомкнутые – с инверсией.

Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления, какого-либо элемента Х:

, (101)

где f_ср(X) – логическое произведение контактов элементов в тактах

срабатывания, обеспечивающих замкнутую цепь элемента, для которого составляется структурная формула;

– логическое произведение контактов элементов в тактах

отпускания, обеспечивающих замкнутую цепь элемента, для которого составляется структурная формула.

Первоначальная структура цепи управления для исполнительного механизма Х1 будет иметь вид:

Для исполнительных элементов Х2, Х3:

Для исполнительного элемента Х4:

Для исполнительного элемента Z1:

В горизонтальные строки таблиц покрытий вписываем все слагаемые произведения, имеющиеся в первоначальных структурных формулах, элементов а в вертикальные столбцы номера тактов включенного состояния данного элемента, в такт числа и номер такта срабатывания, т.е. от такта срабатывания до такта отпускания.

Таблица 3.8. Таблица покрытий для элемента Х1

Произведение	Такты
Произведение	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9